[发明专利]一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法

说明书

本发明属于管道工程领域，具体的说是一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法，定位方法包括以下步骤；S1；首先排空地下管道内的混合物并清洁地下管道的内壁；S2；控制电机驱动定位装置进入管道中，打开超声波测距仪，匀速前进；S3；通过定位装置的直径位置上的多对超声波测距仪测量得到距离数据之和大于管道直径的数值确定破损位置；S4；此时打开摄像头和照明灯人工确定破损点的破损大小、形状和尺寸，并确定记录此处的水平距离位置，完成定位；通过本方法的实施,实现了高效定位破损点位置的功能，解决了传统的定位方法效率低下问题，提高了定位破损点的效率；实现了和适应不同内径管道的功能，提高了定位装置适应不同管道的内径范围。

技术领域

本发明涉及管道工程领域，具体是一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道；中国古代早已采用陶土烧制的地下排水管道；现代的地下管道种类繁多，有圆形、椭圆形、半椭圆形、多圆心形、卵形、矩形(单孔、双孔和多孔)、马蹄形等各种断面形式，采用钢、铸铁、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土、砖、石、石棉水泥、陶土、塑料、玻璃钢(增强塑料)等材料建造。

地下管道混凝土浇筑的居多，但是由于在铺设管道的时候土质密度不均匀，导致在雨水的侵蚀下使得水管的受力不均，在压力下出现断裂和局部破损，为了修复这些破损点，开挖管道的效率低下且费时费力；因此，针对上述问题提出一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，为了修复这些破损点，开挖管道的效率低下且费时费力的问题，本发明提出的一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法，该定位方法包括以下步骤；

S1；首先排空地下管道内的混合物并清洁地下管道的内壁；

S2；控制电机驱动定位装置进入管道中，打开超声波测距仪，匀速前进；

S3；通过定位装置的直径位置上的多对超声波测距仪测量得到距离数据之和大于管道直径的数值确定破损位置；

S4；此时打开摄像头和照明灯人工确定破损点的破损大小、形状和尺寸，并确定记录此处的水平距离位置，完成定位。

优选的，所述定位装置包括固定管和前进单元；所述固定管内设有前进单元；所述前进单元包括折叠槽；所述折叠槽内铰接有转动底板；所述转动底板上扣合滑动连接有扣合滑动板；所述扣合滑动板的下端转动连接有动力轮；所述动力轮上啮合连接有传动带；所述传动带的上端啮合连接在第二电机；所述第二电机可拆卸固接在扣合滑动板上；工作时，通过转动底板上扣合滑动连接有扣合滑动板，使得扣合滑动板上转动连接的动力轮可以与不同内径的管道内壁接触，从而驱动固定管的前后移动。

优选的，所述固定管内可拆卸固接有密封罩；所述密封罩内密封固接有第一电机；所述第一电机的输出轴上固接有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮上啮合连接有第一锥齿轮；所述第一锥齿轮固接在螺纹轴上；所述螺纹轴转动连接在中心固定件上；所述中心固定件固接在固定管内；所述螺纹轴上对称螺纹套接有螺纹滑块；所述螺纹滑块上套接转动连接有滑动管；所述滑动管上固接有夹持固定环；所述滑动管上铰接有铰接轴；所述铰接轴上套接有套接轴；所述套接轴铰接在转动槽内；所述转动槽开设于固定管内；所述套接轴上固接有支撑轮；工作时，通过驱动第一电机的正反转动，从而在第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合传动作用下，使得螺纹轴在中心固定件内转动，从而使得螺纹轴上对称螺纹、对称啮合的螺纹滑块进行对称的移动，从而带动铰接轴和套接轴倾斜，并在铰接轴和套接轴滑动套接的作用下，实现传递转动而不会卡死，从而使得调节支撑轮之间的距离，与管道内壁进行稳定的滚动摩擦连接，从而适应不同内径的管道。