[发明专利]一种被动式高速交会目标直接定轨方法及系统

权利要求书

1.一种被动式高速交会目标直接定轨方法，其特征在于，包括：

基于被测目标上遥测发射机发射的PCM-FM信号，得到每个观测时隙内的复基带信号；

对复基带信号进行快拍采样，得到每个观测时隙内的复基带离散采样序列；

根据所述复基带离散采样序列和交会目标轨迹参数估计模型，获取所述被测目标的轨迹参数估计结果。

2.根据权利要求1所述的被动式高速交会目标直接定轨方法，其特征在于，所述基于被测目标上遥测发射机发射的PCM-FM信号，得到每个观测时隙内的复基带信号，包括：

根据PCM-FM信号，获取每个观测时隙内的遥测接收阵列矢量信号；

通过标称遥测载波频率，对所述遥测接收阵列矢量信号进行正交接收处理，得到每个观测时隙内的复基带信号。

3.根据权利要求1所述的被动式高速交会目标直接定轨方法，其特征在于，所述复基带离散采样序列为：

r_k＝β_kA_k(p₀,v)s_k+n_k k＝0,...,K-1；

其中，r_k表示第k个观测时隙内的复基带离散采样序列，β_k表示第k个观测时隙内信号到达观测站的复传播系数，A_k(p₀,v)表示第k个观测时隙内信号到达观测站的阵列响应矢量，s_k表示第k个观测时隙内信号到达观测站的复包络，n_k表示观测噪声。

4.根据权利要求1所述的被动式高速交会目标直接定轨方法，其特征在于，所述根据所述复基带离散采样序列和交会目标轨迹参数估计模型，获取所述被测目标的轨迹参数估计结果，包括：

对所述被测目标的运动轨迹进行预估，获得所述被测目标的预估轨迹；

通过网格搜索法，根据所述预估轨迹，对所述被测目标的初始位置的预估存在域和速度的预估存在域分别进行网格划分，并通过所述交会目标轨迹参数估计模型，获取每个网格节点对应的代价函数值；

将代价函数值取值最大时的网格节点对应的轨迹参数作为所述被测目标的轨迹参数估计结果。

5.根据权利要求4所述的被动式高速交会目标直接定轨方法，其特征在于，所述交会目标轨迹参数估计模型为：

其中，p₀表示被测目标的初始位置，v表示被测目标的速度，表示由被测目标未知轨迹参数重构的多普勒离散变化序列、阵列响应矢量以及复基带离散采样序列构建的代价函数式，k表示第k个观测时隙，共K个观测时隙。

6.根据权利要求1所述的被动式高速交会目标直接定轨方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过单个观测站，接收被测目标的遥测发射机发射的PCM-FM信号。

7.一种被动式高速交会目标直接定轨系统，其特征在于，包括：

信号处理模块，用于基于被测目标上遥测发射机发射的PCM-FM信号，得到每个观测时隙内的复基带信号；

信号采样模块，用于对复基带信号进行快拍采样，得到每个观测时隙内的复基带离散采样序列；

定轨模块，用于根据所述复基带离散采样序列和交会目标轨迹参数估计模型，获取所述被测目标的轨迹参数估计结果。

8.根据权利要求7所述的被动式高速交会目标直接定轨系统，其特征在于，所述信号处理模块包括：

信号接收单元，用于根据PCM-FM信号，获取每个观测时隙内的遥测接收阵列矢量信号；

信号正交处理单元，用于通过标称遥测载波频率，对所述遥测接收阵列矢量信号进行正交接收处理，得到每个观测时隙内的复基带信号。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述被动式高速交会目标直接定轨方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述被动式高速交会目标直接定轨方法的步骤。