[发明专利]一种配电网线路巡检软体机器人

说明书

一种配电网线路巡检软体机器人，包括：骨架、前足、后足和电路设备，骨架包括主软体架、外包层和若干主微细管道，主细微管道集中且平均分布在主软体架的中线处；前足包括第一活动带和若干第一副细微管道，第一副细微管道集中且平均分布在第一活动带的环体中线处；前足包括第二活动带和若干第二副细微管道，第二副细微管道集中且平均分布在第二活动带的环体中线处；前足和后足皆通过软体衔接部件连接主软体架，衔接部件包括衔接细微管道；电路设备包括第一探针、第二探针、第一回路和第二回路，第一探针设置于第一活动带的一端，第二探针设置于第二活动带的一端，第一回路两端连接第一探针和第二探针，第二回路两端连接第一探针和第二探针。

技术领域

本发明涉及配电网领域，尤其涉及一种配电网线路巡检软体机器人。

背景技术

随着经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。

现如今，输电线路作业机器人可以完成多种在架空输电线路上的作业，例如巡检机器人、除冰机器人以及清障机器人等。巡检机器人是完成输电线路巡检的机器人，是输电线路作业机器人中较为的重要一种作业机器人，其在输电线路的巡检过程中发挥着重要的作用。

然而，现有的输电线路作业机器人依旧需要人工操控，并且对线路内部输电状况缺乏检测的功能。

发明内容

发明目的：

为了解决上述背景技术中所描述的技术问题，本发明提供一种配电网线路巡检软体机器人。

技术方案：

一种配电网线路巡检软体机器人，包括：骨架、前足、后足以及电路设备，所述前足设置于所述骨架前端，所述后足设置于所述骨架后端，

所述骨架包括主软体架、外包层以及若干主微细管道，所述外包层为若干纵向设置的外部结构构成的整体结构，在侧视角度上，所述外部结构的上端为方形、下端为三角形，所述外部结构的上端与下端的分界位置与所述主软体架的中线平齐，所述主细微管道设置于所述主软体架内，所述主细微管道集中且平均分布在所述主软体架的中线处；

所述前足包括第一活动带以及若干第一副细微管道，所述第一活动带弯曲为环状，所述第一活动带在弯曲为环状后，所述第一活动带的两端交错，所述第一副细微管道集中且平均分布在所述第一活动带的环体中线处；

所述后足包括第二活动带以及若干第二副细微管道，所述第二活动带弯曲为环状，所述第二活动带在弯曲为环状后，所述第二活动带的两端交错，所述第二副细微管道集中且平均分布在所述第二活动带的环体中线处；

所述前足以及所述后足皆通过软体衔接部件连接所述主软体架，所述衔接部件包括衔接细微管道，所述衔接细微管道用于衔接所述主细微管道与所述第一副细微管道、所述主细微管道与所述第二副细微管道；

所述电路设备包括第一探针、第二探针、第一回路以及第二回路，所述第一探针设置于所述第一活动带的一端，所述第二探针设置于所述第二活动带的一端，所述第一回路两端连接所述第一探针以及所述第二探针，所述第二回路两端连接所述第一探针以及所述第二探针；

所述骨架内还包括第一微型气泵以及第二微型气泵，所述第一微型气泵以及所述第二微型气泵分别连接于所述主细微管道，所述第一微型气泵设置于所述骨架内部的前四分之一处，所述第二微型气泵设置于所述骨架内部的后四分之一处。

作为本发明的一种优选，所述主软体架的上半部分的材料为具有延展性的聚合物、下半部分的材料为硬性聚合物，所述第一活动带以及所述第二活动带的内侧的材料为具有延展性的聚合物、外侧的材料为硬性聚合物。