[发明专利]一种配电网线路巡检软体机器人

权利要求书

1.一种配电网线路巡检软体机器人，包括：骨架、前足、后足以及电路设备，所述前足设置于所述骨架前端，所述后足设置于所述骨架后端，其特征在于：

所述骨架包括主软体架、外包层以及若干主细微管道，所述外包层为若干纵向设置的外部结构构成的整体结构，在侧视角度上，所述外部结构的上端为方形、下端为三角形，所述外部结构的上端与下端的分界位置与所述主软体架的中线平齐，所述主细微管道设置于所述主软体架内，所述主细微管道集中且平均分布在所述主软体架的中线处；

所述前足包括第一活动带以及若干第一副细微管道，所述第一活动带弯曲为环状，所述第一活动带在弯曲为环状后，所述第一活动带的两端交错，所述第一副细微管道集中且平均分布在所述第一活动带的环体中线处；

所述后足包括第二活动带以及若干第二副细微管道，所述第二活动带弯曲为环状，所述第二活动带在弯曲为环状后，所述第二活动带的两端交错，所述第二副细微管道集中且平均分布在所述第二活动带的环体中线处；

所述前足以及所述后足皆通过软体衔接部件连接所述主软体架，所述衔接部件包括衔接细微管道，所述衔接细微管道用于衔接所述主细微管道与所述第一副细微管道、所述主细微管道与所述第二副细微管道；

所述电路设备包括第一探针、第二探针、第一回路以及第二回路，所述第一探针设置于所述第一活动带的一端，所述第二探针设置于所述第二活动带的一端，所述第一回路两端连接所述第一探针以及所述第二探针，所述第二回路两端连接所述第一探针以及所述第二探针；

所述骨架内还包括第一微型气泵以及第二微型气泵，所述第一微型气泵以及所述第二微型气泵分别连接于所述主细微管道，所述第一微型气泵设置于所述骨架内部的前四分之一处，所述第二微型气泵设置于所述骨架内部的后四分之一处。

2.根据权利要求1所述的一种配电网线路巡检软体机器人，其特征在于：所述主软体架的上半部分的材料为具有延展性的聚合物、下半部分的材料为硬性聚合物，所述第一活动带以及所述第二活动带的内侧的材料为具有延展性的聚合物、外侧的材料为硬性聚合物。

3.根据权利要求2所述的一种配电网线路巡检软体机器人，其特征在于：所述第一副细微管道在所述前足中以蛇形蜿蜒设置，所述第二副细微管道在所述后足中以蛇形蜿蜒设置。

4.根据权利要求3所述的一种配电网线路巡检软体机器人，其特征在于：所述骨架顶部设置主气泵，所述主气泵连接所述主细微管道，所述主气泵用于向所述主细微管道、第一副细微管道以及第二副细微管道提供空气。

5.根据权利要求4所述的一种配电网线路巡检软体机器人，其特征在于：所述第一回路上设置若干电子元件，包括微型电源、第一电流检测芯片、第一负载以及第一发信芯片，所述微型电源用于发电，所述第一电流检测芯片用于检测所述第一回路上的电流状况，所述第一负载用于保护所述第一回路，所述第一发信芯片用于发送所述第一电流检测芯片检测的电流状况。

6.根据权利要求5所述的一种配电网线路巡检软体机器人，其特征在于：所述第二回路上设置若干电子元件，包括第二电流检测芯片、第二负载以及第二发信芯片，所述第二电流检测芯片用于检测所述第二回路上的电流状况，所述第二负载用于包括所述第二回路，所述第二发信芯片用于发送所述第二电流检测芯片检测的电流状况。

7.根据权利要求6所述的一种配电网线路巡检软体机器人，其特征在于：所述第一微型气泵设置第一逻辑电平电路，所述第二微型气泵设置第二逻辑电平电路，所述第一逻辑电平电路控制所述第一微型气泵的开闭以及开启方向，所述第二逻辑电平电路控制所述第二微型气泵的开闭以及开启方向。