[发明专利]车轮几何参数的检测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车轮几何参数的检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车轮轮踏面的每个扫描点，得到每个扫描点的坐标；根据所述每个扫描点的坐标，得到所述车轮轮踏面的轮廓曲线；在横坐标为70处，向上引垂线，将所述垂线与所述轮廓曲线的交点作为参数计算点；利用所述每个扫描点的坐标和所述参数计算点，得到车轮轮对的几何参数，其中，所述几何参数包括轮辋宽度、轮缘高度、踏面磨耗、轮缘厚度、轮对QR值、车轮直径以及轮辋厚度；本发明通过引入参数计算点，并结合轮踏面扫描点对应的坐标，来进行车轮几何参数的计算，避免了手工测量时所产生的的误差，大大的提高了车轮几何参数检测结果的精确度。

技术领域

本发明涉及列车车轮几何参数的技术领域，具体涉及一种车轮几何参数的检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着我国基础建设的快速发展，轨道交通由于其快速、准时、舒适的优点，而受到人们的广泛欢迎，进而成为人们日常出行的常用工具之一。

车轮，作为整台列车最重要的部件之一，其长期处于高机械应力运动中，对车辆运行作业和乘车的舒适度有决定性的影响，而车轮装置之间的机械磨损造成运行成本提高也是不容忽视的问题，因此，对车轮必须定期检测，以定期了解车轮的各种几何参数，保证车轮的正常运行。

目前，通常采用手工操作实现车轮的检测，但是手工测量误差大，精度低，无法精确测量车轮的几何参数。

发明内容

为了解决现有采用手工测量车轮几何参数所存在的误差大和精度低的问题，本发明的目的在于提供一种通过利用车轮轮踏面每个扫描点的坐标，来计算车轮的几何参数，以减少误差以及提高检测精度的检测方法、装置及计算机可读存储介质。

第一方面，本发明提供了一种车轮几何参数的检测方法，包括：

获取车轮轮踏面的每个扫描点，得到每个扫描点的坐标；

根据所述每个扫描点的坐标，得到所述车轮轮踏面的轮廓曲线；

在横坐标为70处，向上引垂线，将所述垂线与所述轮廓曲线的交点作为参数计算点；

利用所述每个扫描点的坐标和所述参数计算点，得到车轮轮对的几何参数，其中，所述几何参数包括轮辋宽度、轮缘高度、踏面磨耗、轮缘厚度、轮对QR值、车轮直径以及轮辋厚度。

基于上述公开的内容，在本发明中，首先获取车轮轮踏面每个扫描点的坐标(可以但不限于由激光位移传感器进行扫描获取)，然后利用每个扫描点的坐标，得到车轮轮踏面的轮廓曲线(可以但不限于在二维坐标系将各个坐标点进行连线得到)；接着，即可在横坐标为70处，向上引垂线，将其与轮廓曲线的交点，作为参数计算点(此步骤的实质为：定义基准线，得到基准线与轮廓曲线的交点，为后续车轮几何参数的计算提供数据基础)；最后，即可利用各个扫描点的坐标以及参数计算点，计算车轮的几何参数。

通过上述设计，本发明通过引入参数计算点，并结合轮踏面扫描点对应的坐标，来进行车轮几何参数的计算，避免了手工测量时所产生的的误差，大大的提高了车轮几何参数检测结果的精确度。

在一个可能的设计中，利用所述每个扫描点的坐标和所述参数计算点，得到所述几何参数中的轮辋宽度，包括：

根据所述每个扫描点的坐标，得到最大的横坐标值以及最小的横坐标值；

计算所述最大的横坐标值与所述最小的横坐标值之间的差值，得到所述轮廓曲线上的起点扫描点与终点扫描点之间的水平长度；

使用所述水平长度加1，得到所述轮辋宽度。

基于上述公开的内容，本发明公开了车轮的轮辋宽度的具体计算方法，具体为：首先计算最大横坐标值与最小横坐标值之间的差值(其实质为计算轮廓曲线起点和终点之间的水平距离)，然后将此差值加1，即可得到轮辋宽度。