[发明专利]一种镜片调平方法及镜片调平装置

权利要求书

1.一种镜片调平方法，其特征在于，包括：

利用相机对待调平镜片的表面上的特定位置进行标定；

将所述待调平镜片移动确定的目标距离，以使得激光设备发射的光斑与所述特定位置对齐；

将所述激光设备与所述待调平镜片之间进行相对运动，以使得所述激光设备扫描所述待调平镜片的表面上的多个位置坐标；

根据所述多个位置坐标确定所述待调平镜片是否需要调平，并且当所述待调平镜片需要调平时，根据所述多个位置坐标对所述待调平镜片进行调平。

2.根据权利要求1所述的镜片调平方法，其特征在于，确定所述目标距离包括：

提供一标定治具，所述标定治具朝向所述相机的第一表面为圆形平面；

将所述相机正对于所述标定治具，并利用所述相机对所述标定治具进行影像识别，以确定所述第一表面的圆心位置；

移动所述标定治具以使所述激光设备正对于所述标定治具，并使得所述激光设备发射的光斑投射于所述第一表面的圆心位置处；

确定所述第一表面的圆心位置分别正对于所述相机以及所述激光设备时之间的距离，所述距离为目标距离。

3.根据权利要求1所述的镜片调平方法，其特征在于，当所述待调平镜片的表面具有平面圆环时，所述使得所述激光设备扫描所述待调平镜片的表面上的多个位置坐标包括：

利用激光设备沿所述平面圆环的圆周扫描所述平面圆环上的多个不同的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的镜片调平方法，其特征在于，所述多个不同的位置坐标沿所述平面圆环均匀设置。

5.根据权利要求1所述的镜片调平方法，其特征在于，当所述待调平镜片的表面具有凹凸表面时，所述使得所述激光设备扫描所述待调平镜片的表面上的多个位置坐标包括：

确定所述待调平镜片的表面的至少一对反曲点，每一对所述反曲点以所述待调平镜片的表面的中心为对称点分布；

利用所述激光设备扫描与所述反曲点一一对应的位置坐标，每一组对应的反曲点与位置坐标中，所述位置坐标包括以所述反曲点为对称中心分布的多个坐标点。

6.根据权利要求5所述的镜片调平方法，其特征在于，所述反曲点包括以所述待调平镜片的表面的中心为对称中心的第一反曲点和第二反曲点以及以所述待调平镜片的表面的中心为对称中心的第三反曲点和第四反曲点，其中，所述第一反曲点和所述第二反曲点的之间的连线与所述第三反曲点和所述第四反曲点之间的连线之间互相垂直。

7.一种镜片调平装置，其特征在于，包括：

架体；

安装于所述架体上的相机，所述相机用于对待调平镜片的表面上的特定位置进行标定；

安装于所述架体上的激光设备，所述激光设备用于根据所述特定位置对所述待调平镜片进行对齐以及对所述待调平镜片的表面进行扫描；

移动装置，所述移动装置用于使得所述待调平镜片与所述激光设备之间做相对运动。

8.根据权利要求7所述的镜片调平装置，其特征在于，还包括标定治具，所述标定治具朝向所述相机的第一表面为圆形平面，且所述标定治具可沿所述相机到所述激光设备的方向移动。

9.根据权利要求8所述的镜片调平装置，其特征在于，还包括可移动地安装于所述架体上、用于固定所述标定治具的夹持装置。

10.根据权利要求7所述的镜片调平装置，其特征在于，所述移动装置为用于连接所述激光设备、并驱动所述激光设备相对于所述待调平镜片运动的第一驱动轴装置。

11.根据权利要求10所述的镜片调平装置，其特征在于，还包括用于连接所述待调平镜片、并对所述待调平镜片进行调平的调平驱动装置。

12.根据权利要求7所述的镜片调平装置，其特征在于，所述移动装置为用于连接所述待调平镜片、并驱动所述待调平镜片相对于所述激光设备运动的第二驱动轴装置。