[发明专利]灯光投影装置、方法及存储介质

说明书

本申请涉及一种灯光投影装置、方法及存储介质，其中，所述装置包括信息获取模块、处理模块及投影模块，信息获取模块用于获取环境信息和第一对象的状态信息；处理模块用于根据状态信息，确定第一对象为潜在危险对象；确定第一对象的潜在危险区域；根据潜在危险区域以及环境信息，确定待投影区域，待投影区域为不存在灯光投影且允许灯光投影的区域；确定待投影区域是否在投影模块的投影范围内；投影模块响应于处理模块确定的第一结果，在待投影区域内进行灯光投影，以提示第一对象引起的潜在危险。本申请的实施例能够对其他交通参与方引起的潜在危险进行灯光投影，并在投影时避免重叠投影，以提高投影效果，从而提高交通安全。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种灯光投影装置、方法及存储介质。

背景技术

车辆在行驶过程中可能遇到行人突然出现在行驶车道(即鬼探头)等危险场景，也可能遇到复杂路面(例如积雪路面)的交通情况。如果交通参与方未及时发现潜在危险，可能会发生交通事故，影响交通安全。

发明内容

有鉴于此，提出了一种灯光投影装置、方法及存储介质。

第一方面，本申请的实施例提供了一种灯光投影装置，所述装置包括信息获取模块、处理模块及投影模块，所述处理模块分别与所述信息获取模块以及所述投影模块连接，所述信息获取模块，用于：获取环境信息和第一对象的状态信息，所述第一对象包括车辆或行人中的至少一项，所述第一对象的状态信息包括所述第一对象的位置信息或运动信息中的至少一项；所述处理模块，用于：根据所述状态信息，确定所述第一对象为潜在危险对象；确定所述第一对象的潜在危险区域；根据所述潜在危险区域以及所述环境信息，确定待投影区域，所述待投影区域为不存在灯光投影且允许灯光投影的区域；确定所述待投影区域是否在所述投影模块的投影范围内；所述投影模块，用于：响应于所述处理模块确定的第一结果，在所述待投影区域内进行灯光投影，以提示所述第一对象引起的潜在危险，其中，所述第一结果为所述待投影区域在所述投影模块的投影范围内。

其中，所述信息获取模块不限于传感器，还可以是具有信息接收功能的模块，例如车用无线通信(vehicle to everything，V2X)模块、蜂窝通信模块、蓝牙通信模块等中的至少一种。

根据本申请的实施例，灯光投影装置包括信息获取模块、处理模块及投影模块，信息获取模块获取环境信息和第一对象的状态信息，处理模块可根据状态信息，确定第一对象为潜在危险对象，并确定第一对象的潜在危险区域，然后根据潜在危险区域及环境信息，确定待投影区域，待投影区域为不存在灯光投影且允许灯光投影的区域，并确定待投影区域是否在所述投影模块的投影范围内，投影模块响应于处理模块的第一结果(待投影区域在投影模块的投影范围内)，在待投影区域内进行灯光投影，以提示第一对象引起的潜在危险，从而使得灯光投影装置能够利用自身的感知及投影功能，在感知到其他交通参与方存在潜在危险的情况下，通过灯光投影对潜在危险进行提示或警示，并在投影时，将不存在灯光投影且允许灯光投影的区域确定为待投影区域，以避免重叠投影，提高警示效果，进而形成危险信息共享机制，有效提高交通安全。

根据第一方面，在所述灯光投影装置的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括发送模块，用于：响应于所述处理模块确定的第二结果，向其他装置发送所述第一对象为潜在危险对象的信息以及所述待投影区域，其中，所述第二结果为所述待投影区域不在所述投影模块的投影范围内。

其中，所述其他装置例如可以为投影范围能够覆盖所述待投影区域的其他灯光投影装置，也可以为不具备投影功能的转发装置(如RSU)，还可以为投影范围不能够覆盖所述待投影区域的其他灯光投影装置，以实现投影信息的接力转发。