[发明专利]灯光投影装置、方法及存储介质

权利要求书

1.一种灯光投影装置，其特征在于，所述装置包括信息获取模块、处理模块及投影模块，所述处理模块分别与所述信息获取模块以及所述投影模块连接，

所述信息获取模块，用于：

获取环境信息和第一对象的状态信息，所述第一对象包括车辆或行人中的至少一项，所述第一对象的状态信息包括所述第一对象的位置信息或运动信息中的至少一项；

所述处理模块，用于：

根据所述状态信息，确定所述第一对象为潜在危险对象；

确定所述第一对象的潜在危险区域；

根据所述潜在危险区域以及所述环境信息，确定待投影区域，所述待投影区域为不存在灯光投影且允许灯光投影的区域；

确定所述待投影区域是否在所述投影模块的投影范围内；

所述投影模块，用于：

响应于所述处理模块确定的第一结果，在所述待投影区域内进行灯光投影，以提示所述第一对象引起的潜在危险，其中，所述第一结果为所述待投影区域在所述投影模块的投影范围内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括发送模块，用于：

响应于所述处理模块确定的第二结果，向其他装置发送所述第一对象为潜在危险对象的信息以及所述待投影区域，其中，所述第二结果为所述待投影区域不在所述投影模块的投影范围内。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：

所述第一对象为多个对象；

所述处理模块还用于根据所述多个对象中每个对象的潜在危险程度，确定所述多个对象的投影顺序；

所述投影模块用于在所述待投影区域内进行灯光投影，包括：

所述投影模块用于根据所述投影顺序依次进行与所述多个对象一一对应的多个灯光投影。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于：

所述处理模块还用于生成投影图像及灯光控制信息；

所述投影模块用于在所述待投影区域内进行灯光投影，包括：

所述投影模块用于根据所述投影图像及所述灯光控制信息在所述待投影区域内进行灯光投影；

其中，所述投影图像是根据所述环境信息和所述第一对象引起的潜在危险确定的，所述灯光控制信息是根据所述环境信息、所述投影图像和所述待投影区域确定的，所述灯光控制信息包括灯光的角度、亮度或颜色中的至少一种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于：

所述处理模块还用于确定所述第一对象的潜在危险场景。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述灯光投影装置应用于车辆或路侧基础设施。

7.一种灯光投影方法，其特征在于，所述方法包括：

获取环境信息和第一对象的状态信息，所述第一对象包括车辆或行人中的至少一项，所述第一对象的状态信息包括所述第一对象的位置信息或运动信息中的至少一项；

根据所述状态信息，确定所述第一对象为潜在危险对象；

确定所述第一对象的潜在危险区域；

根据所述潜在危险区域以及所述环境信息，确定待投影区域，所述待投影区域为不存在灯光投影且允许灯光投影的区域；

确定所述待投影区域是否在所述灯光投影装置的投影范围内；

在所述待投影区域在所述灯光投影装置的投影范围内的情况下，在所述待投影区域内进行灯光投影，以提示所述第一对象引起的潜在危险。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待投影区域不在所述灯光投影装置的投影范围内的情况下，向其他装置发送所述第一对象为潜在危险对象的信息以及所述待投影区域。