[发明专利]激光器驱动电路、发射装置及激光雷达

说明书

激光器驱动电路、发射装置及激光雷达，其中所述激光器驱动电路，与储能单元及激光器耦接，包括：驱动单元，适于基于触发信号，导通包括所述储能单元及激光器的发光通路；第一比较器，适于将所述驱动电路输出端的输出信号与第一阈值进行比较，基于比较结果输出第一检测信号；第二比较器，适于将所述驱动电路输出端的输出信号与第二阈值进行比较，基于比较结果输出第二检测信号；状态判断单元，适于根据所述第一检测信号和第二检测信号，输出所述驱动单元和/或所述激光器的工作状态信号。采用上述电路能够增强激光发射端电路的可靠性。

技术领域

本说明书实施例涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光器驱动电路、发射装置及激光雷达。

背景技术

激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器。激光雷达发出激光脉冲，这些脉冲遇到周围物体会被反射回来，通过测量激光到达每个物体和返回物体所需的时间，可以计算出物体的精确距离。激光雷达每秒发出成千上万个脉冲，通过收集这些距离测量值，可以构建三维环境模型，即点云。

在激光雷达的测距应用中，为实现更高的测距精度，更远的探测距离，更高的扫描频率，需要激光器产生前沿快、峰值功率高、脉宽窄的激光脉冲信号。由于激光器本身的性能一般足够优良，通常能够基本满足这些需求，目前激光脉冲信号质量，主要影响因素为驱动电路的性能。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种激光器驱动电路、发射装置及激光雷达，能够对电路进行故障检测，及时发现异常，进而可以增强激光发射端电路的可靠性。

首先，本说明书实施例提供了一种激光器驱动电路，与储能单元及激光器耦接，所述激光器驱动电路包括：

驱动单元，适于基于触发信号，导通包括所述储能单元及激光器的发光通路；

第一比较器，适于将所述激光器驱动电路输出端的输出信号与第一阈值进行比较，基于比较结果输出第一检测信号，所述第一阈值接近且略小于所述激光器发出最高可发光能量时对应的输出信号值；

第二比较器，适于将所述激光器驱动电路输出端的输出信号与第二阈值进行比较，基于比较结果输出第二检测信号，所述第二阈值小于所述第一阈值且略大于在所述激光器发出最低可发光能量时对应的输出信号值；

状态判断单元，适于根据所述第一检测信号和第二检测信号，输出所述驱动单元和/或所述激光器的工作状态信号。

可选地，所述状态判断单元包括逻辑电路子单元及时序电路子单元，其中：

所述逻辑电路子单元，包括锁存模块及逻辑模块，所述锁存模块适于锁存当次的所述第一检测信号和第二检测信号，并在接收到第二延时信号后，执行锁存下一次的所述第一检测信号和第二检测信号的操作；所述逻辑模块，与所述锁存模块耦接，适于根据所述第一检测信号和第二检测信号，经逻辑运算后，输出所述驱动单元和/或所述激光器的工作状态信号；

所述时序电路子单元，包括延时模块以及状态输出模块，其中：所述延时模块，适于基于所述触发信号延时后产生所述第一延时信号以及第二延时信号；所述状态输出模块，适于锁存当次的所述驱动单元和/或所述激光器的工作状态信号，并在接收到所述第一延时信号后，执行锁存下一次的所述驱动单元和/或所述激光器的工作状态信号的操作。

可选地，所述第二延时信号的持续时长大于所述第一延时信号的持续时长，且小于连续相邻两个触发信号的时间间隔。

可选地，所述锁存模块包括：第一D触发器及第二D触发器；所述逻辑模块包括门逻辑电路模块，其中：

所述第一D触发器，其D输入端与电源端耦接，其时钟信号输入端适于输入所述第一检测信号，且为上升沿触发，其复位信号端适于输入所述第二延时信号；

所述第二D触发器，其D输入端与电源端耦接，其时钟信号输入端适于输入所述第二检测信号，且为上升沿触发，其复位信号端适于输入所述第二延时信号；