[发明专利]激光器驱动电路、发射装置及激光雷达

权利要求书

1.一种激光器驱动电路，与储能单元及激光器耦接，其特征在于，所述激光器驱动电路包括：

驱动单元，适于基于触发信号，导通包括所述储能单元及激光器的发光通路；

第一比较器，适于将所述激光器驱动电路输出端的输出信号与第一阈值进行比较，基于比较结果输出第一检测信号，所述第一阈值接近且略小于所述激光器发出最高可发光能量时对应的输出信号值；

第二比较器，适于将所述激光器驱动电路输出端的输出信号与第二阈值进行比较，基于比较结果输出第二检测信号，所述第二阈值小于所述第一阈值且略大于在所述激光器发出最低可发光能量时对应的输出信号值；

状态判断单元，适于根据所述第一检测信号和第二检测信号，输出所述驱动单元和/或所述激光器的工作状态信号。

2.根据权利要求1所述的激光器驱动电路，其特征在于，所述状态判断单元包括逻辑电路子单元及时序电路子单元，其中：

所述逻辑电路子单元，包括锁存模块及逻辑模块，所述锁存模块适于锁存当次的所述第一检测信号和第二检测信号，并在接收到第二延时信号后，执行锁存下一次的所述第一检测信号和第二检测信号的操作；所述逻辑模块，与所述锁存模块耦接，适于根据所述第一检测信号和第二检测信号，经逻辑运算后，输出所述驱动单元和/或所述激光器的工作状态信号；

所述时序电路子单元，包括延时模块以及状态输出模块，其中：所述延时模块，适于基于所述触发信号延时后产生第一延时信号以及所述第二延时信号；所述状态输出模块，适于锁存当次的所述驱动单元和/或所述激光器的工作状态信号，并在接收到所述第一延时信号后，执行锁存下一次的所述驱动单元和/或所述激光器的工作状态信号的操作。

3.根据权利要求2所述的激光器驱动电路，其特征在于，所述第二延时信号的持续时长大于所述第一延时信号的持续时长，且小于连续相邻两个触发信号的时间间隔。

4.根据权利要求2所述的激光器驱动电路，其特征在于，所述锁存模块包括：第一D触发器及第二D触发器；所述逻辑模块包括门逻辑电路模块，其中：

所述第一D触发器，其D输入端与电源端耦接，其时钟信号输入端适于输入所述第一检测信号，且为上升沿触发，其复位信号端适于输入所述第二延时信号；

所述第二D触发器，其D输入端与电源端耦接，其时钟信号输入端适于输入所述第二检测信号，且为上升沿触发，其复位信号端适于输入所述第二延时信号；

所述门逻辑电路模块，适于基于所述第一D触发器和第二D触发器的输出结果输出所述驱动单元和/或所述激光器的相应的工作状态信号至所述时序电路子单元的相应输入端，包括第一输出端、第二输出端和第三输出端。

5.根据权利要求4所述的激光器驱动电路，其特征在于，所述延时模块包括：第一反相器和第二反相器，其中：

所述第一反相器，其输入端适于输入所述触发信号，其输出端适于输出所述第一延时信号；

所述第二反相器，其输入端适于输入所述触发信号，其输出端适于输出所述第二延时信号；

所述状态输出模块包括：第三D触发器、第四D触发器和第五D触发器，其中：

所述第三D触发器，其输入端适于与所述门逻辑电路的第一输出端耦接，其时钟信号输入端适于输入所述第一延时信号，其输出端适于输出表征所述激光器处于开路状态的激光器开路信号；

所述第四D触发器，其输入端适于与所述门逻辑电路的第二输出端耦接，其时钟信号输入端适于输入所述第一延时信号，其输出端适于输出表征所述驱动单元处于开路状态的驱动单元开路信号；

所述第五D触发器，其输入端适于与所述门逻辑电路的第三输出端耦接，其时钟信号输入端适于输入所述第一延时信号，其输出端适于输出表征所述激光器处于正常工作状态的信号。