[发明专利]地图处理方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种地图处理方法及装置，属于地图技术领域。其中，该方法包括：在操作界面上显示第一空间对应的第一地图，以及机器人在第一地图上的第一定位位置，其中，第一地图是机器人处于第一空间时通过扫描第一空间构建的地图；在检测到地图扩展指令的情况下，确定第一定位位置为目标位置，其中，目标位置为第一地图的终止位置；在操作界面上显示第二空间对应的第二地图，其中，第二地图是机器人处于第二空间时通过扫描第二空间构建的地图，目标位置为第二地图的起始位置。因此，本申请实施例可以解决相关技术中机器人只能在单一的二维平面地图中进行工作，导致工作效率较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及地图领域，具体而言，涉及一种地图处理方法及装置。

背景技术

目前的安防巡检机器人通过激光雷达扫描识别环境，运用SLAM(simultaneouslocalization and mapping，即时定位与地图构建)算法构建地图。所构建的地图是平面二维的地图，可以在一个区域内进行室内外安全巡检、定点拍照、环境检测、智能识别等操作。但是在设备实际使用场景中，如果遇到三维立体或者多个空间的使用场景和操作空间时，此时只有一个固定的二维平面地图，也就是说只在一个空间区域中进行巡检等操作，无法满足当下的工作生产使用需求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种地图处理方法及装置，以至少解决相关技术中机器人只能在单一的二维平面地图中进行工作，导致工作效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种地图处理方法，该方法包括：在操作界面上显示第一空间对应的第一地图，以及机器人在第一地图上的第一定位位置，其中，第一地图是机器人处于第一空间时通过扫描第一空间构建的地图；在检测到地图扩展指令的情况下，确定第一定位位置为目标位置，其中，目标位置为第一地图的终止位置；在操作界面上显示第二空间对应的第二地图，其中，第二地图是机器人处于第二空间时通过扫描第二空间构建的地图，目标位置为第二地图的起始位置。

可选地，在检测到构建地图指令的情况下，在操作界面上显示第二空间对应的第二地图包括：在操作界面上显示地图构建页面，并在地图构建页面中显示目标位置；控制机器人在第二空间中运动，并通过扫描第二空间构建第二地图；在地图构建页面上显示第二地图。

可选地，在地图构建页面上显示第二地图之后，该方法还包括：在检测到保存指令的情况下，存储目标位置和第二地图；在检测到取消指令的情况下，禁止存储目标位置和第二地图。

可选地，在检测到选择地图指令的情况下，在操作界面上显示第二空间对应的第二地图包括：在操作界面上显示已存储的多个地图；在检测到选择指令的情况下，在操作界面上显示第二地图，其中，第二地图为选择指令对应的地图。

可选地，在操作界面上显示选择指令对应的第二地图之后，该方法还包括：在检测到定位指令的情况下，在第二地图上显示定位指令对应的位置；在检测到确认指令的情况下，确定定位指令对应的位置为目标位置。

可选地，第一地图包括如下至少之一：机器人在当前时刻通过扫描第一空间构建的地图，或，已存储的第一空间对应的地图。

可选地，在基于控制指令控制机器人在第一空间运动的过程中，该方法还包括：在操作界面上显示第一地图，以及机器人在第一地图上的当前位置；在检测到机器人到达目标位置的情况下，在操作界面上显示提示信息，其中，提示信息用于提示是否切换第一地图；在检测到切换指令的情况下，在操作界面上显示目标位置对应的第二地图。

可选地，在机器人按照第一地图对应的第一预设路线在第一空间运动的过程中，方法还包括：在操作界面上显示第一地图，以及机器人在第一地图上的位置；在机器人到达目标位置的情况下，在操作界面上显示目标位置对应的第二地图，以及机器人在第二地图上的位置，其中，机器人按照第二地图对应的第二预设路线在第二空间运动。