[发明专利]地图处理方法及装置

权利要求书

1.一种地图处理方法，其特征在于，包括：

在操作界面上显示第一空间对应的第一地图，以及机器人在所述第一地图上的第一定位位置，其中，所述第一地图是所述机器人处于所述第一空间时通过扫描所述第一空间构建的地图；

在检测到地图扩展指令的情况下，确定所述第一定位位置为目标位置，其中，所述目标位置为所述第一地图的终止位置；

在所述操作界面上显示第二空间对应的第二地图，其中，所述第二地图是所述机器人处于所述第二空间时通过扫描所述第二空间构建的地图，所述目标位置为所述第二地图的起始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到构建地图指令的情况下，在所述操作界面上显示第二空间对应的第二地图包括：

在所述操作界面上显示地图构建页面，并在所述地图构建页面中显示所述目标位置；

控制所述机器人在所述第二空间中运动，并通过扫描所述第二空间构建所述第二地图；

在所述地图构建页面上显示所述第二地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述地图构建页面上显示所述第二地图之后，所述方法还包括：

在检测到保存指令的情况下，存储所述目标位置和所述第二地图；

在检测到取消指令的情况下，禁止存储所述目标位置和所述第二地图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到选择地图指令的情况下，在所述操作界面上显示第二空间对应的第二地图包括：

在所述操作界面上显示已存储的多个地图；

在检测到选择指令的情况下，在所述操作界面上显示所述第二地图，其中，所述第二地图为选择指令对应的地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述操作界面上显示所述选择指令对应的所述第二地图之后，所述方法还包括：

在检测到定位指令的情况下，在所述第二地图上显示所述定位指令对应的位置；

在检测到确认指令的情况下，确定所述定位指令对应的位置为所述目标位置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一地图包括如下至少之一：所述机器人在当前时刻通过扫描所述第一空间构建的地图，或，已存储的所述第一空间对应的地图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于控制指令控制所述机器人在所述第一空间运动的过程中，所述方法还包括：

在所述操作界面上显示所述第一地图，以及所述机器人在所述第一地图上的当前位置；

在检测到所述机器人到达所述目标位置的情况下，在所述操作界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示是否切换所述第一地图；

在检测到切换指令的情况下，在所述操作界面上显示所述目标位置对应的第二地图。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述机器人按照所述第一地图对应的第一预设路线在所述第一空间运动的过程中，所述方法还包括：

在所述操作界面上显示所述第一地图，以及所述机器人在所述第一地图上的位置；

在所述机器人到达所述目标位置的情况下，在所述操作界面上显示所述目标位置对应的所述第二地图，以及所述机器人在所述第二地图上的位置，其中，所述机器人按照所述第二地图对应的第二预设路线在所述第二空间运动。

9.一种地图处理方法，其特征在于，包括：

获取第一空间对应的第一地图，以及，机器人在所述第一地图上的第一定位位置，其中，所述第一地图是所述机器人处于所述第一空间时通过扫描所述第一空间构建的地图；

在检测到地图扩展指令的情况下，确定所述第一定位位置为目标位置，其中，所述目标位置为所述第一地图的终止位置；

获取第二空间对应的第二地图，其中，所述第二地图是所述机器人处于所述第二空间时通过扫描所述第二空间构建的地图，所述目标位置为所述第二地图的起始位置。