[发明专利]控制电机运行的方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制电机运行的方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器包括光耦隔离芯片，所述方法包括：

获取所述光耦隔离芯片所对应的当前环境温度；

根据所述当前环境温度，确定针对所述光耦隔离芯片的第一参数；

根据所述第一参数和所述光耦隔离芯片检测得到的电信号，确定目标电信号；

基于所述目标电信号控制所述电机的运行；

所述控制器还包括功率模块；

所述获取所述光耦隔离芯片所对应的当前环境温度，包括：

若检测到所述电机处于停止运行状态，且所述电机停止运行的时间段的长度满足预设条件，则通过所述功率模块中的温度检测单元，获取所述光耦隔离芯片所对应的当前环境温度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前环境温度，确定针对所述光耦隔离芯片的第一参数，包括：

根据所述当前环境温度，从至少两个第一温度区间中确定第二温度区间；

根据所述第二温度区间，确定所述第一参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前环境温度，从至少两个第一温度区间中确定第二温度区间，包括：

若历史环境温度位于所述至少两个第一温度区间中的第三温度区间，则根据所述第三温度区间对应的预设阈值和所述当前环境温度，从至少两个第一温度区间中确定所述第二温度区间，其中，所述历史环境温度为所述当前环境温度对应的上一时刻的环境温度。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述光耦隔离芯片所对应的光耦传输比，所述电信号包括所述光耦隔离芯片所对应的输出端电压；

所述根据所述第一参数和所述光耦隔离芯片检测得到的电信号，确定目标电信号，包括：

根据所述光耦传输比和所述光耦隔离芯片的输出端电压值，确定所述光耦隔离芯片的输入端电压值；将所述输入端电压值作为所述目标电信号。

5.一种控制电机运行的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取光耦隔离芯片所对应的当前环境温度；

第一确定模块，用于根据所述当前环境温度，确定针对所述光耦隔离芯片的第一参数；

第二确定模块，用于根据所述第一参数和所述光耦隔离芯片检测得到的电信号，确定目标电信号；

控制模块，用于基于所述目标电信号控制电机的运行；

所述获取模块，还用于若检测到所述电机处于停止运行状态，且所述电机停止运行的时间段的长度满足预设条件，则通过功率模块中的温度检测单元，获取所述光耦隔离芯片所对应的当前环境温度。

6.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。