[发明专利]一种细分多普勒速度处理方法和装置

权利要求书

1.一种细分多普勒速度处理方法，其特征在于，包括：

对包括第一波束的雷达波束中多个音部的回波分别进行基带信号的傅里叶变换，以筛选目标点，所述傅里叶变换包括首次多普勒傅里叶变换；

根据所述首次多普勒傅里叶变换，获取所述目标点的多个音部观测向量；

抽取所述第一波束在至少一个测量周期中每一扫描帧内的所述多个音部观测向量，按照时域顺序组成音部观测向量序列；

对所述音部观测向量序列进行二次多普勒傅里叶变换，以获取幅值分布数据；

根据所述幅值分布数据，筛选所述目标点中的细分目标。

2.如权利要求1所述的细分多普勒速度处理方法，其特征在于，在执行对包括第一波束的雷达波束中多个音部的回波分别进行基带信号的傅里叶变换，以筛选目标点，所述傅里叶变换包括首次多普勒傅里叶变换的步骤中包括：

根据所述多个音部的回波获取扩展信噪比矩阵；

在所述测量周期的第一扫描帧之前，对所述扩展信噪比矩阵进行恒虚警计算以筛选出所述目标点。

3.如权利要求1所述的细分多普勒速度处理方法，其特征在于，在执行根据所述首次多普勒傅里叶变换，获取所述目标点的多个音部观测向量的步骤中包括：

将所述目标点映射至原始信噪比矩阵，以获取当前音部的原始多普勒坐标；

获取所述原始多普勒坐标的所述首次多普勒傅里叶变换的原始复数向量；

获取所述目标点的估计方位角；

根据所述估计方位角，对所述原始复数向量进行保留相位的天线向量合并，以获取当前音部的音部观测向量。

4.如权利要求3所述的细分多普勒速度处理方法，其特征在于，在执行获取所述原始多普勒坐标处的所述首次多普勒傅里叶变换的原始复数向量的步骤中包括：

当所述原始多普勒坐标为非整数坐标时，获取两个最邻近所述非整数坐标中的较小整数坐标的第一复数向量和较大整数坐标的第二复数向量；

将所述第一复数向量和所述第二复数向量进行插值合并，以获取所述非整数坐标的所述原始复数向量。

5.如权利要求4所述的细分多普勒速度处理方法，其特征在于，在执行将所述第一复数向量和第二复数向量进行插值合并，以获取所述非整数坐标的所述原始复数向量的步骤中包括：

按照以下公式计算所述原始复数向量：

β＝|RXb(g)|/|RXt(g)|

α＝1/(1+β)

A＝|RXb(g)|*Π*α/sin(Π*α)

P＝∠RXb(g)-Π*α

RX(g)＝A*cos(P)+A*sin(P)*J

其中，g为接收天线的序号，取值为正整数，RX(g)为原始复数向量，RXb(g)为第一复数向量，RXt(g)为第二复数向量，J为单位复数向量。

6.如权利要求3所述的细分多普勒速度处理方法，其特征在于，在执行根据所述估计方位角，对所述原始复数向量进行保留相位的天线向量合并，以获取当前音部的音部观测向量的步骤中包括：

按照以下公式计算所述音部观测向量：

V＝Σ(RX(g)*exp(sin(DoA)*2*Π*p(g)))

其中，V为音部观测向量，g为接收天线的正整数序号，RX(g)为原始复数向量，DoA为估计方位角，Π为圆周率，p(g)为接收天线的绝对位置。

7.如权利要求1所述的细分多普勒速度处理方法，其特征在于，在执行抽取所述第一波束在至少一个测量周期中每一扫描帧内的所述多个音部观测向量，按照时域顺序组成音部观测向量序列的步骤中包括：

获取所述至少一个测量周期中每一扫描帧的第一音部的音部观测向量和第二音部的音部观测向量；

根据所述第一音部的音部观测向量和所述第二音部的音部观测向量，在时域中按照以下公式顺序组成音部观测向量序列：

V(Z)＝[VH(1),VL(1),VH(2),VL(2),……,VH(Z),VL(Z)]

其中，Z为大于1的正整数，V(Z)为音部观测向量序列，VH(Z)为第一音部的音部观测向量，VL(Z)为第二音部的音部观测向量。