[发明专利]一种总线网络的测试方法和装置

说明书

本发明公开了一种总线网络的测试方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；对总线网络中的各被测节点进行总体测试；根据单独测试和总体测试的测试结果，生成测试报告。该实施方式能够实现对总线网络的完善的自诊断功能，自动进行故障的全面诊断，自动生成测试报告并给出改进意见，减少故障诊断的时间，提高准确性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种总线网络的测试方法和装置。

背景技术

CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线在多设备系统中有着重要的应用，多设备系统以机器人系统为例，当机器人数量较多时，CAN总线的故障诊断将成为设备维护的关键点，目前的故障诊断方案为逐一对CAN总线中的节点进行排查，从而查找出故障点。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

故障诊断时间长，准确性低，无法实现对总线网络的完善的自诊断功能。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种总线网络的测试方法和装置，能够实现对总线网络的完善的自诊断功能，自动进行故障的全面诊断，自动生成测试报告并给出改进意见，减少故障诊断的时间，提高准确性。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种总线网络的测试方法。

一种总线网络的测试方法，包括：的总线网络中的被测节点进行单独测试，以确定各被测节点无异常；对所述总线网络中的各被测节点进行总体测试；根据所述单独测试和所述总体测试的测试结果，生成测试报告。

可选地，所述单独测试和所述总体测试包括波特率测试，通过如下方式进行所述波特率测试：向目标节点发送测试命令，在收到所述目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线数据信息，根据所述总线数据信息测试所述目标节点的波特率，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。

可选地，所述单独测试和所述总体测试包括信号质量和/或外部干扰状态测试，通过如下方式进行所述信号质量和/或外部干扰状态测试：向目标节点发送测试命令，在收到所述目标节点返回的测试数据后，采集并记录总线上的第一长度的数据波形，将所述第一长度的数据波形与标准波形进行比对分析，以测试所述目标节点的信号质量和/或外部干扰状态，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。

可选地，所述单独测试和所述总体测试包括总线信号延迟测试，通过如下方式进行所述总线信号延迟测试：向目标节点发送测试命令，以及记录所述测试命令的发送时间，在收到所述目标节点返回的测试数据后，记录收到所述测试数据的接收时间，将所述发送时间与所述接收时间进行比对分析，以测试总线信号延迟，其中，在所述单独测试中，所述目标节点为单独控制的被测节点；在所述总体测试中，所述目标节点为同时控制的被测节点的集合。

可选地，对所述总线网络中的各被测节点进行总体测试，还包括：对所述总线网络中的所有被测节点同时进行控制，并向各被测节点同时发送测试命令，在收到所述各被测节点返回的测试数据后，采集并记录总线上第二长度的数据波形，分析所述第二长度的数据波形，以测试所述总线网络整体的负载率。

可选地，所述数据波形包括高电平数据波形、低电平数据波形、差分信号数据波形中的一种或多种。

可选地，在预设的触发条件下，对所在的总线网络中的被测节点进行单独测试，所述预设的触发条件包括以下的一种或多种：所述被测节点的标识为指定的节点标识；当前达到预设的定时时间点；收到指定数据信息。

可选地，所述生成测试报告之后，还包括：根据所述测试报告，通过包括专家数据的数据库生成改进报告，所述改进报告包括对未通过的测试项的改进信息。