[发明专利]一种基于PID算法的温度控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于PID算法的温度控制方法，其特征在于，包括：

获取时间标志，当所述时间标志满足第一预设条件时，执行下一步骤；

获取温控标志，当所述温控标志满足第二预设条件时，执行下一步骤；

执行改良后的位置式PID算法运算，得到PID控制值；其中，所述改良后的位置式PID算法包括预设的常量值；

将所述PID控制值作为新的输入温度，并返回执行获取时间标志和温控标志的步骤，实现温度控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于PID算法的温度控制方法，其特征在于，获取时间标志，当所述时间标志满足第一预设条件时，执行下一步骤，包括：

判断所述时间标志是否满足温度采集的计算周期，若是，则执行获取温控标志，当所述温控标志满足第二预设条件时，获取输入温度值的步骤；反之，则返回执行获取时间标志的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种基于PID算法的温度控制方法，其特征在于，所述获取温控标志，当所述温控标志满足第二预设条件时，执行下一步骤，包括：

获取温度内存的地址值；

根据所述温度内容的地址值，获取温控标志；

判断所述温控标志对应的温度值是否在设备正常工作的温度范围内，若是，则执行下一步骤；反之，则结束温度控制过程。

4.根据权利要求1所述的一种基于PID算法的温度控制方法，其特征在于，所述执行改良后的位置式PID算法运算，得到PID控制值，包括：

检测温度偏差信号；

根据所述温度偏差信号计算得到PID控制值；所述PID控制值用于控制被控单元；

所述PID控制值的计算公式为：

其中，K_P代表比例系数；T是温度计算周期；Ti是积分常数；Td是微分常数；E_k是采集温度和设置温度的差值；E_k-1是上一次采集温度和设置温度的差值；C为预设的常量值。

5.根据权利要求1所述的一种基于PID算法的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括硬件控制步骤，该步骤包括：

通过温度传感器采集热传导模块的温度值；

通过位置式PID算法输出控制值到继电器；

通过所述继电器控制加热棒或帕尔贴工作；

根据所述加热棒或所述帕尔贴的工作，控制热传导模块的温度；

其中，当所述控制值为正值时，所述继电器的输出端连接所述帕尔贴的正向电流输入端；当所述控制值为负值时，所述继电器的输出端连接所述帕尔贴的反向电流输入端。

6.根据权利要求1所述的一种基于PID算法的温度控制方法，其特征在于，所述执行改良后的位置式PID算法运算，得到PID控制值，包括：

用预设温度减去当前采集的温度得到温差值；

将得到的各个所述温差值累加得到温度偏差和；

通过比例系数乘以所述温差值得到比例输出值；

将计算周期与积分常数的比值确定为第一数值，将所述比例系数乘以所述第一数值的值确定为第二数值，将所述第二数值乘以所述温度偏差和得到积分输出值；

将微分常数与计算周期的比值确定为第三数值，将所述比例系数乘以所述第三数值的值确定为第四数值，将最近两次温差值的差作为第五数值，将所述第四数值乘以所述第五数值，得到微分输出值；

将所述比例输出值、所述积分输出值、所述微分输出值和预设的常量值相加，得到PID输出值；

其中，所述PID输出值的最大值持续时间不超过加热元器件的工作时间。

7.一种基于PID算法的温度控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取时间标志，当所述时间标志满足第一预设条件时，执行第二获取模块；

第二获取模块，用于获取温控标志，当所述温控标志满足第二预设条件时，执行计算模块；

计算模块，用于执行改良后的位置式PID算法运算，得到PID控制值；其中，所述改良后的位置式PID算法包括预设的常量值；

循环控制模块，用于将所述PID控制值作为新的输入温度，并返回执行获取时间标志和温控标志的步骤，实现温度控制。