[发明专利]传感器安装位置确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种直线型编码器中传感器安装位置确定方法，包括控制直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于传感器移动大于测量量程的距离，并同时采集传感器位于垂直于测量方向上每个不同的位置点时传感器依次感应条形码道上的各个感应单元输出的感应信号；剔除测量量程之外两端位置时输出的感应信号；对同一个位置点的各个感应信号的信号峰值进行方差运算，获得每个位置点的方差运算结果；选取最小方差运算结果对应的位置点作为传感器的安装位置点。本申请中通过合理选取传感器的安装位置能够提高直线型编码器的测量精度。本申请还提供了一种直线型编码器中传感器安装位置确定装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及编码器安装技术领域，特别是涉及一种直线型编码器中传感器安装位置确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

直线型编码器为一种测距工具，广泛应用于各种工业工程和控制工程中。直线型编码器中主要包含由条形码道以及传感器，其中条形码道包括沿长度方向依次排布的感应单元；在实际测量是和待测物件固定连接且同步移动，当条形码道沿长度方向也是编码器的测量方向上移动时，该传感器可通过感应各个感应单元的移动输出相应的感应信号，并基于该感应信号确定条形码道的移动距离待测物体的移动距离。而传感器在感应监测各个感应单元的移动和传感器与条形码道的相对位置相关。而编码器中传感器相对于条形码道的安装位置是否精准合适，就直接关系到编码器的测量精度。

为此，如何合理确定传感器在编码器中的安装位置，是本领域需要解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种直线型编码器中传感器安装位置确定方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，确定了直线型编码器中传感器更合理的安装位置，提高编码器的测量精度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种直线型编码器中传感器安装位置确定方法，包括：

控制直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于传感器移动大于测量量程的距离，并同时采集所述传感器位于垂直于所述测量方向上每个不同的位置点时所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号；

剔除所述感应信号中对应于所述条形码道的测量量程之外两端位置时所述传感器输出的感应信号；

根据剔除后的所述感应信号，获得每个所述感应单元对应的信号峰值；

对同一个所述位置点的各个信号峰值进行方差运算，获得每个所述位置点的方差运算结果；

选取所述方差运算结果中最小方差运算结果对应的位置点作为所述传感器的安装位置点。

在本申请一种可选地实施例中，控制直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于传感器移动，包括：

控制所述直线型编码器的条形码道先加速后匀速最后减速移动，且当所述传感器相对于所述条形码道的位置对应于所述条形码道的测量量程范围的位置时所述条形码道保持匀速移动。

在本申请一种可选地实施例中，采集所述传感器位于每个不同的位置点时所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号，包括：

采集所述传感器位于每个所述位置点时，所述传感器以及感应所述条形码道上各个所述感应单元的透光光通量输出的感应信号。

在本申请一种可选地实施例中，采集所述传感器位于每个不同的位置点时所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号，包括：

沿垂直于所述条形码道的长度方向调节所述传感器依次位于各个不同的所述位置点，并采集所述传感器在每个所述位置点感应输出的所述感应信号。

在本申请一种可选地实施例中，根据各个所述方差运算结果将所述传感器相对于所述码道的位置调整至对应的方差运算结果最小的安装位置点，包括：