[发明专利]传感器安装位置确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种直线型编码器中传感器安装位置确定方法，其特征在于，包括：

控制直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于传感器移动大于测量量程的距离，并同时采集所述传感器位于垂直于所述测量方向上每个不同的位置点时所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号；

剔除所述感应信号中对应于所述条形码道的测量量程之外两端位置时所述传感器输出的感应信号；

根据剔除后的所述感应信号，获得每个所述感应单元中的信号峰值；

对同一个所述位置点的各个信号峰值进行方差运算，获得每个所述位置点的方差运算结果；

选取所述方差运算结果中最小方差运算结果对应的位置点作为所述传感器的安装位置点；

控制直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于传感器移动大于测量量程的距离，并同时采集所述传感器位于垂直于所述测量方向上每个不同的位置点时所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号，包括：

将所述传感器设置于特定位置点，控制所述直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于所述传感器移动大于所述测量量程的距离，同时采集所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号；

在各个所述感应信号均采集完成后将与所述特定位置点不同的位置点作为新的特定位置点，并进入控制所述直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于所述传感器移动大于所述测量量程的距离，同时采集所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号的步骤。

2.如权利要求1所述的直线型编码器中传感器安装位置确定方法，其特征在于，控制直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于传感器移动，包括：

控制所述直线型编码器的条形码道先加速后匀速最后减速移动，且当所述传感器相对于所述条形码道的位置对应于所述条形码道的测量量程范围的位置时所述条形码道保持匀速移动。

3.如权利要求1所述的直线型编码器中传感器安装位置确定方法，其特征在于，采集所述传感器位于每个不同的位置点时所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号，包括：

采集所述传感器位于每个所述位置点时，所述传感器以及感应所述条形码道上各个所述感应单元的透光光通量输出的感应信号。

4.如权利要求1至3任一项所述的直线型编码器中传感器安装位置确定方法，其特征在于，根据各个所述方差运算结果将所述传感器相对于所述码道的位置调整至对应的方差运算结果最小的安装位置点，包括：

筛选出各个所述方差运算结果中对应的所述信号峰值不小于预设峰值阈值的方差运算结果；

以筛选后的所述方差运算结果中最小方差运算结果对应的位置点为所述编码器的安装位置点。

5.一种直线型编码器中传感器安装位置确定装置，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于控制直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于传感器移动大于测量量程的距离，并同时采集所述传感器位于垂直于所述测量方向上每个不同的位置点时所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号；

信号筛选模块，用于剔除所述感应信号中对应于所述条形码道的测量量程之外两端位置时所述传感器输出的感应信号；

峰值获取模块，用于根据剔除后的所述感应信号，获得每个所述感应单元对应的信号峰值；

方差运算模块，用于对同一个所述位置点的各个信号峰值进行方差运算，获得每个所述位置点的方差运算结果；

位置选取模块，用于选取所述方差运算结果中最小方差运算结果对应的位置点作为所述传感器的安装位置点；

所述信号采集模块具体用于将所述传感器设置于特定位置点，控制所述直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于所述传感器移动大于所述测量量程的距离，同时采集所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号；

在各个所述感应信号均采集完成后将与所述特定位置点不同的位置点作为新的特定位置点，并进入控制所述直线型编码器的条形码道沿测量方向相对于所述传感器移动大于所述测量量程的距离，同时采集所述传感器依次感应所述条形码道上的各个感应单元输出的感应信号的步骤。