[发明专利]一种桥梁伸缩缝病害智能识别设备

权利要求书

1.一种桥梁伸缩缝病害智能识别设备，其特征在于，包括识别车及识别系统，所述识别车包括底座(1)、外壳(2)、拍摄机构及清理机构，

所述底座(1)的两端分别设有驱动轮(11)及滚动轮(12)，所述驱动轮(11)设有两个，且两所述驱动轮(11)之间通过传动轴(111)固定连接，所述传动轴(111)与所述底座(1)转动连接，以使两所述驱动轮(11)位于所述底座(1)的两侧，所述传动轴(111)通过驱动电机(13)驱动，所述滚动轮(12)设有两个，且两所述滚动轮(12)与所述底座(1)底部远离所述驱动轮(11)一端的两侧转动连接；

所述外壳(2)可拆卸地与所述底座(1)连接，且所述外壳(2)与所述底座(1)构成放置空腔，所述底座(1)的两端分别设有与所述放置空腔连通的第一开口(101)及第二开口(102)，所述拍摄机构及所述清理机构分别位于所述放置空腔的两端，所述拍摄机构包括连接架(4)及摄像头(41)，所述连接架(4)包括第一横杆(401)及第二横杆(402)，所述第一横杆(401)的两端与所述外壳(2)固定连接，所述第一横杆(401)朝向所述底座(1)的一面通过电动伸缩杆(403)与所述第二横杆(402)连接，所述摄像头(41)与所述第二横杆(402)，且所述摄像头(41)朝向所述第一开口(101)；

所述清理机构包括清扫轮(5)及传动皮带(51)，所述清扫轮(5)位于所述第二开口(102)处，且所述清扫轮(5)与所述外壳(2)转动连接，所述传动皮带(51)两端分别与所述清扫轮(5)及所述传动轴(111)传动连接；

所述识别系统包括数据获取模块(61)、数据库(62)及病害识别模块(63)，所述数据获取模块(61)用于所述摄像头(41)所拍摄图片的数据获取；所述数据库(62)用于桥梁伸缩缝病害图片及对应病害信息的数据的存储；所述病害识别模块(63)用于将所述数据获取模块(61)与所述数据库(62)的数据进行配对比较，以获得所述摄像头(41)所拍摄的桥梁伸缩缝是否存在病害及病害的信息。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁伸缩缝病害智能识别设备，其特征在于：所述放置空腔内还设有隔板(31)，所述隔板(31)两端分别与所述底座(1)及外壳(2)固定连接，且所述隔板(31)将所述放置空腔分隔成第一腔体(301)及第二腔体(302)，所述第一腔体(301)与所述第一开口(101)导通连接，且所述拍摄机构位于所述第一腔体(301)内；所述第二腔体(302)与所述第二开口(102)导通连接，且所述清理机构位于第二腔体(302)内；所述底座(1)背向所述放置空腔的一面固设有阻隔刷(14)，所述阻隔刷(14)位于所述第一开口(101)与所述第二开口(102)之间。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁伸缩缝病害智能识别设备，其特征在于：所述清扫轮(5)位于所述识别车前进方向的一端，且所述清扫轮(5)的两侧固设有连接杆(501)，所述连接杆(501)套设有轴承(502)，所述第二腔体(302)的内壁两侧设有连接槽(303)，所述轴承(502)嵌入所述连接槽(303)内并与所述连接槽(303)滑动连接，所述连接槽(303)内设有抵接件(503)及抵接弹簧(504)，所述抵接件(503)与所述连接槽(303)滑动连接，所述抵接弹簧(504)位于所述连接槽(303)内，且所述抵接弹簧(504)一端所述抵接件(503)背向所述轴承(502)的一面抵接，另一端与所述连接槽(303)抵接，在所述抵接弹簧(504)的作用下，所述清扫轮(5)朝所述第二开口(102)背向所述第二腔体(302)的一侧移动。