[发明专利]一种用于车辆的横向主动避撞系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种用于车辆的横向主动避撞系统及其控制方法，包括信号采集单元、信号处理单元、控制器；所述信号采集单元，用于实时获取道路信息和自车信息，并将所述采集到的信号实时传送到信号处理单元；所述信号处理单元，用于对信号采集单元获得的道路信息以及自车信息进行处理，将采集的信息转化成电信号，实时传送给控制器；本发明能使车辆在行驶过程中主动避免碰撞，并能有效减少后车追尾带来的危害，车辆横向碰撞对驾驶者与其车辆带来的危害，以及对障碍车辆以及行人带来的危害，能有效的减少经济财产的损失，给驾驶者更加安全、舒适的驾驶环境，从而提高了行驶中的安全性。

技术领域

本发明是一种用于车辆的横向主动避撞系统及其控制方法，属于行驶安全技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的快速增长，道路交通安全问题已经成为各国政府和社会关注的重要问题。资料显示，有70%～90%的交通事故是由于驾驶员操作失误所致，而因车辆故障造成的仅占约3%。尽管采用越来越多的被动安全技术(如安全气囊、安全带、行人保护和吸能车体等)减轻了事故的伤害程度，但引发交通事故产生的根本原因都未得到解决。如果能够在事故发生前提醒驾驶员注意并在紧急状况下帮助驾驶员采取安全措施，对减少交通事故的发生无疑是非常有用的，汽车主动避撞系统正是实现这一功能的技术手段。

研究表明，借助于主动避撞系统，追尾碰撞降低率可达2%，无事故发生时可大大降低驾驶员的劳动强度。

目前汽车防撞系统可采用多种技术手段，如超声波、红外、激光、视频、雷达等技术。其主要通过控制液压制动系统以及电动助力转向系统来避免主动碰撞。

但是由于现有的防撞系统主要通过控制液压制动系统来避免主动碰撞，而对于一些特殊情况制动并不能避免碰撞，只能减小正面碰撞的伤害，而且对于侧面的碰撞以及追尾也不能够主动避免，驾驶员驾车的安全不能得到更好的保障。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于车辆的横向主动避撞系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中对于侧面碰撞以及追尾不能够主动避免问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于车辆的横向主动避撞系统，包括信号采集单元、信号处理单元、控制器；

所述信号采集单元，用于实时获取道路信息和自车信息，并将所述采集到的信号实时传送到信号处理单元；

所述信号处理单元，用于对信号采集单元获得的道路信息以及自车信息进行处理，将采集的信息转化成电信号，得到前方物体、左方物体、右方物体以及后方物体的相对距离、速度、方位角和行驶方向信息以及自车的速度，加速度以及横摆角速度信息，实时传送给控制器；

所述控制器，用于对信号处理单元得到的数据进一步处理，分析自车与障碍车辆之间的距离是否在安全范围以内，并通过其内部自动控制器单元实现横向主动避撞。

进一步地，所述信号采集单元，包括多个车载雷达子单元、图像采集子单元和自车传感器，所述车载雷达子单元为车载雷达传感器，且数量为6个，分别安装在车辆的前端、左侧、右侧以及后端；各车载雷达传感器用于实时获取道路信息；所述自车传感器用于实时获取自车信息，所述各车载雷达传感器、自车传感器将实时获取道路信息和自车信息，通过信号采集子单元传送到信号处理单元。

进一步地，所述控制器，用于对信号处理单元得到的数据进一步处理，分析自车与障碍车辆之间的距离是否在安全范围以内，并通过其内部自动控制器单元实现横向主动避撞，具体过程为，控制器的判断若为是则继续探测，若为否则先进行声学报警和图形显示报警，同时进行车辆的路径规划，若驾驶员没有做出相应的措施，则汽车进入主动避撞模式，进入自动控制系统自动进行转向、制动或者加速等操作。

进一步地，所述自动控制器单元，包括制动控制子单元、转向控制子单元和节气门控制子单元，分别用于控制自车的减速、转向以及加速。

一种用于车辆的横向主动避撞系统的控制方法，包括以下步骤：