[发明专利]无刀码布机

说明书

本发明公开一种无刀码布机，包括机架，机架上设有机头结构、台板和网帘；伺服机头通过伺服电机进行驱动，伺服机头下方的网帘收放轴A和网帘收放轴B，网帘收放轴B的上方通过过桥齿轮和四方辊A连接；网帘收放轴A和网帘收放轴B上相反方向卷绕平铺设有网帘，两侧网帘的末端设有网帘拉杆，网帘拉杆末端设有弹簧，网帘拉杆内侧远离弹簧的一侧设有网帘压杆，其中一个网帘压杆远离网帘拉杆的一侧通过支撑杆设有接近开关，远离接近开关一侧的导轨下方设有定位接近开关；机头竖板下方设有台板，台板通过驱动结构进行调节升降，台板位于网帘的下方。本发明有效增加码布的效率，提高企业的生产效率，增加企业收入。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种无刀码布机。

背景技术

码布机是工厂将生产好的布料折叠起来方便计数量产和打包运输的机器，市场上的码布机是通过机械或伺服传动结构拉动码布刀来回往返，码布刀下方有自动升降的布台，在码布刀往返拐点位置有联动的压布条，布料穿过码布刀，在拐点位置，被压布条压住，码布刀在运动时，就自动的将布匹折叠到布台上。

传统的码布机有码布刀来回往返运动，带动布料一层一层的叠放起来，但是布料的品种繁多，随着布料品种的多样性，有弹力布、绒布、泡泡绒、真丝等，码布刀形式的码布机不稳定，工厂无法稳定生产，布料叠放这道工序已经严重影响到了整个行业的生产，特别是布料行业。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种无刀码布机。

本发明的技术方案为：无刀码布机，包括机架，机架上设有机头结构、台板和网帘；

机头结构包括伺服机头，伺服机头两端位于机头竖板上，伺服机头下方设有辅设结构，伺服机头通过伺服电机进行驱动，辅设结构包括伺服机头下方的网帘收放轴A和网帘收放轴B，网帘收放轴A和网帘收放轴B通过两端的齿轮和机架上的齿条相啮合，网帘收放轴B的上方通过过桥齿轮和四方辊A连接，四方辊A两轴头设有单向轴承，四方辊A一侧的网帘收放轴A上方设有与四方辊B一端啮合的齿轮，机头竖板底部通过传动结构进行驱动运行；

网帘收放轴A和网帘收放轴B上相反方向卷绕平铺设有网帘，两侧网帘的末端设有网帘拉杆，网帘拉杆末端设有弹簧，网帘拉杆内侧远离弹簧的一侧设有网帘压杆，其中一个网帘压杆远离网帘拉杆的一侧通过支撑杆设有接近开关，接近开关下方的网帘上设有金属片便于接近开关进行探测，远离接近开关一侧的导轨下方设有定位接近开关；

机头竖板下方设有台板，台板通过驱动结构进行调节升降，台板位于网帘的下方；

伺服机头和辅设结构内穿设有布料，布料被压于网帘的下方，台板的上方。

进一步地，网帘收放轴A上设有编码器，编码器和外部的控制系统相连，编码器和伺服电机相连，伺服机头包括辊B1和位于辊B1上方的辊B2，辊B1和辊B2两端相啮合，辊B2一侧设有辊A1，辊A1、辊B1和辊B2都包有糙皮或胶皮，辊辊B1、辊B2和辊A1通过伺服电机进行驱动，伺服电机由编码器进行控制。

进一步地，传动结构包括位于机头竖板底部的两排上下排列的滚轮，滚轮位于导轨两侧，导轨位于机架内的上方位置，导轨位于台板的两侧。

进一步地，机头竖板底部滚轮的上方固定有链条A，链条A通过两侧的链轮进行左右移动，远离接近开关一侧的链轮传动轴上安装有编码器，编码器和外部的控制系统相连，链轮通过外部驱动结构进行驱动。

进一步地，外部驱动结构包括位于机架外侧的电机B，电机B通过皮带轮带动小齿轮，小齿轮带动与之啮合的大齿轮，大齿轮上设有铰接点A，机架上的大齿轮一侧设有铰接点B，铰接点A和铰接B之间连接有连杆，铰接点B通过支轴连接扇形齿轮，扇形齿轮驱动链轮轴。

进一步地，接近开关接近网帘的上表面，即接近网帘上的金属片，接近开关和定位接近开关皆和外部的控制系统相连，网帘铺设的方向为相反的方向。