[发明专利]无刀码布机

权利要求书

1.无刀码布机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有机头结构、台板和网帘；

所述机头结构包括伺服机头，所述伺服机头两端位于机头竖板上，所述伺服机头下方设有辅设结构，所述伺服机头通过伺服电机进行驱动，所述辅设结构包括伺服机头下方的网帘收放轴A和网帘收放轴B，所述网帘收放轴A和网帘收放轴B通过两端的齿轮和机架上的齿条相啮合，所述网帘收放轴B的上方通过过桥齿轮和四方辊A连接，所述四方辊A两轴头设有单向轴承，所述四方辊A一侧的网帘收放轴A上方设有与四方辊B一端啮合的齿轮，所述机头竖板底部通过传动结构进行驱动运行；

所述网帘收放轴A和网帘收放轴B上相反方向卷绕平铺设有网帘，两侧所述网帘的末端设有网帘拉杆，所述网帘拉杆末端设有弹簧，所述网帘拉杆内侧远离弹簧的一侧设有网帘压杆，其中一个所述网帘压杆远离网帘拉杆的一侧通过支撑杆设有接近开关，所述接近开关下方的网帘上设有金属片便于接近开关进行探测，远离所述接近开关一侧的导轨下方设有定位接近开关；

所述机头竖板下方设有台板，所述台板通过驱动结构进行调节升降，所述台板位于网帘的下方；

所述伺服机头和辅设结构内穿设有布料，所述布料被压于网帘的下方，台板的上方。

2.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述网帘收放轴A上设有编码器，所述编码器和外部的控制系统相连，所述编码器和伺服电机相连，所述伺服机头包括辊B1和位于辊B1上方的辊B2，所述辊B1和辊B2两端相啮合，所述辊B2一侧设有辊A1，所述辊A1、辊B1和辊B2都包有糙皮或胶皮，所述辊辊B1、辊B2和辊A1通过伺服电机A进行驱动，所述伺服电机由编码器进行控制。

3.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述传动结构包括位于机头竖板底部的两排上下排列的滚轮，所述滚轮位于导轨两侧，所述导轨位于机架内的上方位置，所述导轨位于台板的两侧。

4.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述机头竖板底部滚轮的上方固定有链条A，所述链条A通过两侧的链轮进行左右移动，所述远离接近开关一侧的链轮传动轴上安装有编码器，所述编码器和外部的控制系统相连，所述链轮通过外部驱动结构进行驱动。

5.根据权利要求1或4所述的无刀码布机，其特征在于：所述外部驱动结构包括位于机架外侧的电机B，所述所述电机B通过皮带轮带动小齿轮，所述小齿轮带动与之啮合的大齿轮，所述大齿轮上设有铰接点A，所述机架上的大齿轮一侧设有铰接点B，所述铰接点A和铰接B之间连接有连杆，所述铰接点B通过支轴连接扇形齿轮，所述扇形齿轮驱动链轮轴。

6.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述接近开关接近网帘的上表面，即接近网帘上的金属片，所述接近开关和定位接近开关皆和外部的控制系统相连，所述网帘铺设的方向为相反的方向。

7.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述网帘拉杆在水平高度上高于网帘收卷辊A和网帘收卷辊B，所述网帘压杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆两端下方通过连接杆和从动杆连接，所述从动杆的长度略长于主动杆和台板的水平方向的垂直距离，所述主动杆通过外部的气缸进行驱动旋转，所述气缸和外部的控制系统相连接。

8.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述编码器为编码器1位或编码器2位。

9.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述台板底部两侧各设有两个支脚，每两个所述支脚分别由两条链条B通过挂轮经过两根链条C连接伺服电机A控制的动力轴，所述伺服电机A和外部的控制系统相连，所述挂轮位于机架内的顶部位置。

10.根据权利要求1所述的无刀码布机，其特征在于：所述布料呈现S形分别从辊B2的内侧，向外绕过辊B1，向上从辊A1的顶部向外向下穿过四方管A和四方管B之间以及网帘收放轴A和网帘收放轴B之间，最后落于网帘下方的台板上。