[发明专利]管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够提高便利性的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。管理装置对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理，其中，管理装置具备：取得部，其取得对从所述收纳部搬出货物的用户进行拍摄所得的第一图像；以及判定部，其根据对基于所述第一图像得到的所述用户的行动进行监视的结果，来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

本申请基于2020年3月31日提出申请的日本国专利申请第2020－061998号而主张优先权，并将其内容援引于此。

技术领域

本发明涉及管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。

背景技术

公开一种涉及无人配送系统的发明，该无人配送系统利用能够自主移动的自主移动机及与其关联动作的服务器系统来配送货物(日本国特开2018－058656号)。

发明内容

发明的概要

发明要解决的问题

就上述现有的技术而言，难以确认货物的配送是否正常完成，便利性不够。

本发明的方案提供能够提高便利性的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。

本发明的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的管理装置对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理，其中，所述管理装置具备：取得部，其取得对从所述收纳部搬出货物的用户进行拍摄所得的第一图像；以及判定部，其根据对基于所述第一图像得到的所述用户的行动进行监视的结果，来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

(2)：一种搬运系统，其具备上述(1)的方案的管理装置和所述货物搬运车辆，其中，所述货物搬运车辆具备对所述用户进行拍摄的摄像部，所述摄像部设置在所述货物搬运车辆中的设有所述门部的面上。

(3)：在上述(2)的方案的基础上，也可以为，所述摄像部是鱼眼相机。

(4)：在上述(2)或(3)的方案的基础上，也可以为，所述摄像部对所述货物搬运车辆的周围进行拍摄，以获得在所述货物搬运车辆的自主行驶中利用的第二图像。

(5)：在上述(2)～(4)中的任一方案的基础上，也可以为，所述搬运系统还具备对所述第一图像和所述第二图像分别进行管理的管理部。

(6)：在上述(2)～(5)中的任一方案的基础上，也可以为，所述搬运系统还具备外部控制装置，所述外部控制装置设置于所述货物搬运车辆的外部，向所述货物搬运车辆发送动作信息来远程操作所述货物搬运车辆，所述外部控制装置在所述管理装置对货物搬运车辆的动作的管理产生障碍的情况下，远程操作所述货物搬运车辆。

(7)：在上述(2)～(6)中的任一方案的基础上，也可以为，所述搬运系统具备请求部，所述请求部在货物的配送完成时，请求关闭收纳过所述货物的收纳部上设置的所述门部，所述请求部在将所述货物从所述收纳部取出的第一用户没有关闭所述门部的情况下，向在所述第一用户之后接着被配送货物的第二用户请求关闭所述门部。

(8)：在上述(2)～(5)中的任一方案的基础上，也可以为，所述搬运系统具备：请求部，其在货物的配送完成时，请求关闭收纳过所述货物的收纳部上设置的所述门部；以及赋予部，其向关闭了所述门部的人赋予报酬，所述请求部在从所述收纳部取出所述货物的用户没有关闭所述门部的情况下，向所述用户以外的其他人请求关闭所述门部，所述赋予部在所述其他人根据所述请求部的请求而关闭了所述门部的情况下，向所述其他人赋予所述报酬。