[发明专利]一种磨边机控制装置及方法

说明书

本发明实施例公开了一种磨边机控制装置及方法，涉及玻璃磨边加工工序的设备控制技术领域。磨边机控制装置包括人机交互设备、控制单元、传感器单元以及开合编码器；传感器单元包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；第一传感器设置于磨边机的移动边的内侧，第二传感器设置于磨边机的移动边的外侧，第三传感器设置于磨边机的后边；开合编码器与磨边机移动边传动轴连接；人机交互设备、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及开合编码器均与控制单元连接。本发明提出的磨边机控制装置能够提升了磨边的精度。相比于现有磨边机老旧的控制系统，本方案的故障率更低。同时，本方案能够充分利用现有磨边机设备，降低了设备淘汰成本。

技术领域

本发明涉及玻璃磨边加工工序的设备控制技术领域，尤其涉及一种磨边机控制装置及方法。

背景技术

玻璃磨边是玻璃深加工工程中一个必不可少的工序，目前行业内还存在着很多控制系统落后、生产年代多、生产厂家停产的设备，这些设备的机械性能和控制精度都非常完好，但电气控制系统故障比较多，最主要的是备件已经完全停产，控制软件已经不能修改。

这些设备外围的接触器、继电器等控制回路还有手段进行故障处理和备件代替，但核心控制部分为厂家自制的板卡系统，该部分没有可以更换备件，更没有手段可以维护，所以该部分是限制落后磨边机运行的最大因素。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是现有磨边机的控制系统故障率高，控制精度差以及设备淘汰成本高的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例提出一种磨边机控制装置，所述磨边机控制装置应用于磨边机中，所述磨边机控制装置包括人机交互设备、控制单元、传感器单元以及开合编码器；所述传感器单元包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；第一传感器设置于磨边机的移动边的内侧，第二传感器设置于磨边机的移动边的外侧，第三传感器设置于磨边机的后边；开合编码器与磨边机移动边传动轴连接；人机交互设备、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及开合编码器均与控制单元连接。

其进一步的技术方案为，所述人机交互设备与所述控制单元WLAN连接。

其进一步的技术方案为，所述控制单元与磨边机的控制板卡连接。

其进一步的技术方案为，所述控制单元通过接口继电器与磨边机的控制板卡连接。

其进一步的技术方案为，还包括报警装置，所述报警装置与控制单元连接。

其进一步的技术方案为，所述磨边机控制装置包括多个传感器单元以及多个开合编码器；多个传感器单元分别设置在多个磨边机上；多个开合编码器分别与多个磨边机连接。

其进一步的技术方案为，控制单元为PLC控制器。

第二方面，本发明提供一种磨边机控制方法，应用于如第一方面所述的磨边机控制装置中，所述方法包括：

人机交互设备接收用户输入的玻璃尺寸信息以及控制指令；

控制单元接收人机交互设备发送的玻璃尺寸信息以及控制指令，玻璃尺寸信息包括玻璃的设定尺寸；

控制单元根据控制指令控制磨边机进行磨边操作，并通过开合编码器检测磨边机移动边的实际位置；

控制单元通过第一传感器以及第二传感器获取玻璃的实际尺寸；

控制单元判断玻璃的实际尺寸是否与玻璃的设定尺寸相同；

若玻璃的实际尺寸与设定尺寸不同，控制单元向磨边机输出停止信号。

其进一步的技术方案为，所述人机交互设备接收用户输入的玻璃尺寸信息以及磨边机宽度调节指令之前，所述方法还包括：

判断是否接收到用户输入的远程控制切换指令；