[发明专利]一种卡车远程控制系统及控制方法

说明书

本发明属于汽车制造技术领域,涉及一种卡车远程控制系统及控制方法，包括车贷管理平台、控制中心、车载智能终端、车载ECU；车贷管理平台通过控制中心下发锁车解锁指令，锁车解锁指令经由运营商移动网络传输至车载智能终端，车载智能终端通过CAN总线与发动机ECU相连；本发明还提供一种卡车远程控制控制方法，包括车贷管理平台发现违约车辆，向控制中心发起锁车请求；控制中心生成锁车指令，然后把指令发送到车载智能终端；车载智能终端收到控制中心的锁车指令，通过CAN总线按照UDS协议发送给ECU；车载ECU根据控制指令限制发动机转速；本发明通过车载ECU限制发动机转速，以达到对目标车辆进行有效控制的同时，避免类似危险事故的发生。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种卡车远程控制系统及控制方法。

背景技术

目前重卡客户分期付款比例高，经销商时常会遇到恶意欠款事件，经销商没有比较有效的办法来控制，已有的做法是采用启动锁止回路来进行远程锁车控制，然而，运行中的重卡车辆，突然进行锁车控制，往往会造成意料不到的危险事故发生，如何能够避免类似的危险事故发生的同时还能够对恶意欠款车辆进行有效的控制，一直以来难以解决。

发明内容

本发明解决这一技术问题是通过远程指令给车载ECU，并通过车载ECU限制发动机转速，以达到对目标车辆进行有效控制的同时，避免类似危险事故的发生。本发明解决技术问题所采取的技术方案是：一种卡车远程控制方法，包括如下步骤：

步骤一：车辆运营风险分析，对监管车辆在上一个监管周期内的车辆信息进行分析筛选，对信息异常车辆进行筛选和标记；

步骤二：下发锁车任务，通过步骤一中筛选并标记出异常车辆的数据识别出违约风险车辆，然后将风险车辆名单数据发送至控制中心，控制中心下发锁车任务；

步骤三：控制中心生成锁车指令，然后把指令发送到车载智能终端；

步骤四：锁车认证，车载智能终端和监管车辆通过加密算法进行认证，认证通过后，车载智能终端将开启防拆功能，如果智能终端被人为拆除，则通知ECU自动锁车；智能终端和监管车辆认证采用的加密算法调用

GetRemoteAuthKey.Lib库中的接口函数GetRemoteAuthKey(UINT8*Seed,UINT8*Cmd,UINT8*Signal,UINT8*PIN,UINT8*Key)来加密。其中UINT8:8位无符号整型；Seed是为了每次认证的数据都不一致，长度6Byte；Cmd的作用是为了将命令与认证过程绑定，防止用已授权的命令绕过认证执行其他命令，长度1Byte；Signal为附加命令值，长度为4Byte，没有附加命令时，用0xFF填充；PIN的作用是保证所有ECU是已经匹配过的，防止替换，长度为16Byte；Key是加密函数的返回值，长度为6Byte。执行结果状态0表示Key认证通过，1表示Key认证无效。

步骤五：车载智能终端和监管车辆锁车认证通过后，发送发出“开启锁车配置功能”认证报文开启锁车功能，锁车功能开启成功后，车载智能终端立即向ECU发出限发动机转速报文，ECU收到限发动机转速指令后，会在二次上电状态限制监管车辆转速到预设的需要限制的转速值，达到锁车目的；锁车功能开启时，如果300ms内查询整车状态若有任何一个信号为1表示开启成功,若都不为1则表示开启失败。若检查出都为0，则在每次网络重新从休眠变为唤醒或T15上电时，均再次发出“开启锁车配置功能”认证报文，直到以上整车状态报文中有任何一个为1，表示开启锁车功能成功。

优选的，所述步骤一中，监管周期包括日、周、月、年。

优选的，所述步骤三中，控制中心将锁车请求转发至命令接收器，命令接收器将原始值写入数据库，数据库将锁车请求转发至命令处理引擎，命令处理引擎将锁车请求转发至Redis集群，命令处理引擎将写入按照协议转换后的值反馈回数据库，最后由Redis集群将锁车请求转发至网关并通过运营商移动网络发送到车载智能终端。