[发明专利]一种大型环抛机工件环驱动设备

说明书

本发明属于工业装备领域，公开了一种大型环抛机工件环驱动设备，包括基架、摆动组件、移动驱动组件以及旋转驱动组件，基架包括活动座和副固定座，摆动组件包括摆动支撑杆和电动推杆，摆动支撑杆位于大型环抛机工件环的上方，摆动支撑杆的一端安装在活动座上，电动推杆的一端安装在副活动座上，另一端铰接安装在摆动支撑杆上，移动驱动组件用于驱动旋转驱动单元沿所述杆长方向进行移动，旋转驱动单元用于驱动大型环抛机工件环水平旋转，当电动推杆进行伸缩时，电动推杆能够带动摆动支撑杆进行摆动，从而配合移动驱动组件使得旋转驱动单元在蜡盘上进行两个自由度上的运动。

技术领域

本发明属于工业装备领域，具体涉及一种大型环抛机工件环驱动设备。

背景技术

众所周知，大型环抛机作为高精度平面光学零件主要加工手段，越来越受到光学零件加工行业的重视，尤其是随着工业应用对光学零件表面要求的不断提高，对于环抛机抛光过程所能提供的精度也越来越严格。

现有的抛光设备的抛光过程为：首先，通过人工将光学零件装入环抛机工件环，并将环抛机工件环自蜡盘边缘推动在蜡盘上的一个预定位置，然后，使得蜡盘与环抛机工件环同时旋转且相对旋转，从而利用蜡盘对环抛机工件环内的光学零件的表面持续抛光预定时间，最后，停止蜡盘与环抛机工件环，通过人工将环抛机工件环自一个预定位置拖动至蜡盘边缘，并将光学零件从环抛机工件环内拆下。

对拆下的光学零件进行表面检测，如未达到标准，则还需在蜡盘上的另一个预定位置对光学零件重复上述抛光过程，直到光学零件的表面质量达到要求。

但可以看出，上述抛光方式的不足在于：因为大型环抛机工件环的体积和重量都很大，因此需要多人协同共同在蜡盘上移动环抛机工件环，从而使得所需的相应的人力成本较高，且因为是人力操作，将不可避免地增加因失误导致的损伤蜡盘或者光学元件的概率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种大型环抛机工件环驱动设备，该大型环抛机工件环驱动设备不仅能够极大的降低抛光过程中的人员参与度，更能够大大提高光学零件表面的抛光质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

一种大型环抛机工件环驱动设备，用于驱动水平设置的大型环抛机工件环进行运动，其特征在于，包括基架，包括主固定座、可水平转动地安装在主固定座上的主活动座、位于主固定座的近旁的副固定座以及可水平转动地安装在副固定座上的副活动座；摆动组件，设置在基架上，摆动组件包括摆动支撑杆和电动推杆；移动驱动组件，设置在摆动支撑杆上；以及旋转驱动单元，设置在移动驱动组件上，其中，摆动支撑杆位于大型环抛机工件环的上方，摆动支撑杆的一端安装在活动座上，电动推杆的一端安装在副活动座上，另一端铰接安装在摆动支撑杆上，将摆动支撑杆的长度方向作为杆长方向，移动驱动组件用于驱动旋转驱动单元沿杆长方向进行移动，

旋转驱动单元用于驱动大型环抛机工件环水平旋转。

优选地，摆动支撑杆具有朝向大型环抛机工件环设置的安装面，移动驱动组件包括第一驱动电机、驱动丝杠、移动导轨以及驱动滑块，第一驱动电机安装在安装面上，驱动丝杠安装在第一驱动电机的输出端上，驱动丝杠和移动导轨均沿杆长方向安装在安装面上，驱动滑块可移动地安装在驱动丝杠上。

进一步地，大型环抛机工件环驱动设备还包括控制部，包括采集单元和处理单元，处理单元包括处理器和存储器，存储器用于存储处理程序，处理器用于执行处理程序，采集单元包括第一采集件和第二采集件，第一采集件设置在移动导轨的端部，第一采集件用于采集驱动滑块在驱动丝杠上的移动距离，并作为偏移距离，活动座通过第二采集安装在主固定座上，第二采集件用于采集活动座相对于主固定座的旋转角度，并作为偏移角度，处理程序包括偏移计算程序，偏移计算程序用于根据偏移距离和偏移角度计算驱动滑块的偏移量。