[发明专利]一种大型环抛机工件环驱动设备

权利要求书

1.一种大型环抛机工件环驱动设备，用于驱动水平设置的大型环抛机工件环进行运动，其特征在于，包括：

基架，包括主固定座、可水平转动地安装在该主固定座上的主活动座、位于所述主固定座的近旁的副固定座以及可水平转动地安装在该副固定座上的副活动座；

摆动组件，设置在所述基架上，所述摆动组件包括摆动支撑杆和电动推杆；

移动驱动组件，设置在所述摆动支撑杆上；以及

旋转驱动单元，设置在所述移动驱动组件上，

其中，所述摆动支撑杆位于所述大型环抛机工件环的上方，所述摆动支撑杆的一端安装在所述活动座上，

所述电动推杆的一端安装在所述副活动座上，另一端铰接安装在所述摆动支撑杆上，

将所述摆动支撑杆的长度方向作为杆长方向，所述移动驱动组件用于驱动所述旋转驱动单元沿所述杆长方向进行移动，

所述旋转驱动单元用于驱动所述大型环抛机工件环水平旋转，

所述摆动支撑杆具有朝向所述大型环抛机工件环设置的安装面，

所述移动驱动组件包括第一驱动电机、驱动丝杠、移动导轨以及驱动滑块，

所述第一驱动电机安装在所述安装面上，所述驱动丝杠安装在所述第一驱动电机的输出端上，

所述驱动丝杠和所述移动导轨均沿所述杆长方向安装在所述安装面上，所述驱动滑块可移动地安装在所述驱动丝杠上。

2.根据权利要求1所述的大型环抛机工件环驱动设备，其特征在于，还包

括：

控制部，包括采集单元和处理单元，该处理单元包括处理器和存储器，该存储器用于存储处理程序，所述处理器用于执行所述处理程序，

所述采集单元包括第一采集件和第二采集件，

所述第一采集件设置在所述移动导轨的端部，所述第一采集件用于采集所述驱动滑块在所述驱动丝杠上的移动距离，并作为偏移距离，

所述活动座通过所述第二采集安装在所述主固定座上，所述第二采集件用于采集所述活动座相对于所述主固定座的旋转角度，并作为偏移角度，

所述处理程序包括偏移计算程序，该偏移计算程序用于根据所述偏移距离和所述偏移角度计算所述驱动滑块的偏移量。

3.根据权利要求1所述的大型环抛机工件环驱动设备，其特征在于：

其中，所述旋转驱动单元包括沿所述杆长方向依次设置的主动驱动组件、从动驱动组件，

所述主动驱动组件包括第一安装架、设置在所述第一安装架上的

第二驱动电机以及安装在所述第二驱动电机的输出端的驱动轮，

所述驱动轮水平设置，所述驱动轮的圆周面与所述大型环抛机工件环的外缘相切，

所述从动驱动组件包括第二安装架和可转动地设置在所述第二安装架上的从动轮，

所述从动轮水平设置，所述从动轮的圆周面与所述大型环抛机工件环的外缘相切。

4.根据权利要求3所述的大型环抛机工件环驱动设备，其特征在于：

其中，所述第一安装架具有第一安装杆，所述第二安装架具有第二安装杆，

所述第一安装杆和所述第二安装杆上均具有沿所述杆长方向设置的多个定位孔，从而通过销接所述第一安装杆和所述第二安装杆的不同所述定位孔，对所述第一安装架与所述第二安装架间的距离进行调整。

5.根据权利要求3所述的大型环抛机工件环驱动设备，其特征在于，还包括：

控制部，包括处理单元，该处理单元包括处理器和存储器，该存储器用于存储处理程序，所述处理器用于执行所述处理程序，

所述处理程序包括旋转程序和计时程序，

所述旋转程序用于控制所述第二驱动电机进行正转、反转以及停转，所述计时程序用于对所述第二驱动电机的旋转进行计时。