[发明专利]一种无人机气象观测系统

权利要求书

1.一种无人机气象观测系统，其特征在于，其包括第一复合翼无人机气象观测子系统、第二复合翼无人机气象观测子系统、多旋翼无人机气象观测子系统和数据中心，

其中，所述第一复合翼无人机气象观测子系统采集高度范围在4000-6000m中低空的第一相关数据，并将所述第一相关数据传输至地面的第一数据预处理模块；所述第二复合翼无人机气象观测子系统采集高度范围在4000-6000m中低空的第二相关数据，并将所述第二相关数据传输至地面的第二数据预处理模块；所述多旋翼无人机气象观测子系统采集高度范围在3000-4000m低空的第三相关数据，并将所述第三数据传输至地面的第三数据预处理模块；所述数据中心将所述第一数据预处理模块、第二数据预处理模块和第三数据预处理模块的数据综合处理后输出观测结果；

所述多旋翼飞行器具有反冲降落机构，所述反冲降落机构包括矩形气罐、电磁阀、风力发电机和控制电路；控制电路包括整流桥堆A1、电解电容C1、可调电阻RP、NPN三极管Q1和继电器K1、光电开关A4，其间经导线连接；光电开关A4单独垂直安装在气罐的下端一侧且光电开关A4的探测头朝下；整流桥堆A1的电源输出端正极3脚和电解电容C1正极、可调电阻RP一端连接；可调电阻RP另一端和NPN三极管Q1基极连接；NPN三极管Q1集电极和继电器K1负极电源输入端连接；继电器K1控制电源输入端和正极电源输入端连接；继电器K1常开触点端和光电开关A1的正极电源输入端1脚连接；光电开关A1的负极电源输入端2脚和电解电容C1负极、NPN三极管Q1发射极、整流桥堆A1的电源输出端负极连接；所述风力发电机两个输出端和控制电路的信号输入端整流桥堆A1的1及2脚分别经导线连接。

2.根据权利要求1所述的无人机气象观测系统，其特征在于，所述第一复合翼无人机气象观测子系统包括第一复合翼飞行器、第一传感器分系统、第一指挥控制平台分系统和第一综合保障平台分系统，所述第一传感器分系统安装在所述第一复合翼飞行器上用以在所述第一复合翼飞行器飞行过程中采集其周围的第一相关数据，所述第一指挥控制平台分系统包括第一指挥控制设备和第一视距链路设备，所述第一指挥控制设备用于实现对所述第一复合翼飞行器的遥控操作和实时显示所述第一复合翼飞行器的信息，所述第一视距链路设备包括第一机载数据链路和第一地面数据链路，所述第一地面数据链路用于向所述第一复合翼飞行器传输遥控数据，所述第一机载数据链路用于向地面传输所述第一相关数据，所述第一综合保障平台分系统包括第一数据预处理模块，所述第一数据预处理模块负责实现对所述第一传感器分系统的遥控控制以及所述第一相关数据的预处理；

所述第二复合翼无人机气象观测子系统包括第二复合翼飞行器、第二传感器分系统、第二指挥控制平台分系统和第二综合保障平台分系统，所述第二传感器分系统安装在所述第二复合翼飞行器上用于在所述第二复合翼飞行器飞行过程中采集其周围的第二相关数据，所述第二指挥控制平台分系统包括第二指挥控制设备和第二视距链路设备，所述第二指挥控制设备用于实现对所述第二复合翼飞行器的遥控操作和实时显示所述第二复合翼飞行器的信息，所述第二视距链路设备包括第二机载数据链路和第二地面数据链路，所述第二地面数据链路用于向所述第二复合翼飞行器传输遥控数据，所述第二机载数据链路用于向地面传输所述第二相关数据，所述第二综合保障平台分系统包括第二数据预处理模块，所述第二数据预处理模块负责实现对所述第二传感器分系统的遥控控制以及所述第二相关数据的预处理；

所述多旋翼无人机气象观测子系统包括多旋翼飞行器、第三传感器分系统、第三指挥控制平台分系统和第三综合保障平台分系统，所述第三传感器分系统安装在所述多旋翼飞行器上用于在所述多旋翼飞行器飞行过程中采集其周围的第三相关数据，所述第三指挥控制平台分系统包括第三指挥控制设备和第三视距链路设备，所述第三指挥控制设备用于实现对所述多旋翼飞行器的遥控操作和实时显示所述多旋翼飞行器的信息，所述第三视距链路设备包括第三机载数据链路和第三地面数据链路，所述第三地面数据链路用于向所述多旋翼飞行器传输遥控数据，所述第三机载数据链路用于向地面传输所述第三相关数据，所述第三综合保障平台分系统包括第三数据预处理模块，所述第三数据预处理模块负责实现对所述第三传感器分系统的遥控控制以及所述第三相关数据的预处理。