[发明专利]一种气象用无人机及观测系统

权利要求书

1.一种气象用无人机，包括气象用无人机本体，其特征在于反冲降落机构、水样采集控制机构、无线接收电路；还具有反冲降落机构包括气罐、电磁阀、风力发电机、控制电路；所述气罐安装在气象无人机本体的下端，气罐的下端安装有排气管，电磁阀一端和排气管连接，电磁阀另一端安装有喷嘴，气罐的侧端安装有加气嘴；所述风力发电机安装在气罐的下端；所述水样采集控制机构包括提示电路、探头，气罐的下端套有绳索，探头安装在绳索侧端；所述无线接收电路安装在无人机本体的飞控端内，控制电路和提示电路安装在无人机本体内；所述风力发电机信号输出端和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的电源输出端和电磁阀的电源输入端电性连接；所述探头和提示电路的信号输入端电性连接；通过设置探头位于绳索上的高度能设定采集的水样深度；

反冲降落机构的控制电路包括整流桥堆、电解电容、可调电阻、NPN三极管和继电器、光电开关，其间电性连接，光电开关垂直安装在气罐的下端一侧且光电开关的探测头朝下，整流桥堆的电源输出端正极和电解电容正极、可调电阻一端连接，可调电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器控制电源输入端和正极电源输入端连接，继电器常开触点端和光电开关的正极电源输入端连接，光电开关的负极电源输入端和电解电容负极、NPN三极管发射极、整流桥堆的负极电源输出端连接；

无人机本体内的蓄电池两极和控制电路的电源输入端继电器正极电源输入端及NPN三极管发射极、提示电路电源输入端无线发射电路模块的正极电源输入端1脚及NPN三极管的发射极分别经导线连接，风力发电机两个输出端和控制电路的信号输入端整流桥堆的1及2脚分别经导线连接，控制电路的电源输出端光电开关的3脚及2脚和两只电磁阀的电源输入端分别经导线连接；

蓄电池输出的电源进入探测电路和提示电路后，上述电路处于得电工作状态；蓄电池输出的电源进入无线接收电路后，无线接收电路处于得电工作状态；

无人机每次降落时，向上气流会吹动风力发电机的叶片转动，进而其发出电能经整流桥堆整流，电解电容滤波转换为直流电源，当风力发电机发出的电能低于0.7V，那么NPN三极管处于截止状态，电磁阀不会得电其阀芯关闭，无人机处于飞控状态下降落；当风力发电机发出的电能高于0.7V，那么NPN三极管处于导通状态集电极输出低电平进入继电器负极电源输入端，进而继电器得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，由于光电开关的正极电源输入端和继电器的常开触点端闭合，所以此刻光电开关会得电工作，光电开关得电工作、无人机本体降落到离地面3米以内时，光电开关的探测头发射的红外光束由于被阻挡其3脚会输出高电平进入两只电磁阀的电源输入端，于是，两只电磁阀得电工作其内部阀芯打开， 两只电磁阀DC得电阀芯打开后，气罐内的压缩空气会快速从气罐下端经阀芯打开的两只电磁阀下部喷嘴高速排出、产生反向向上推力；

水样采集控制机构的提示电路包括电阻、NPN三极管和无线发射电路模块，其间电性连接，电阻一端和无线发射电路模块正极电源输入端连接，NPN三极管集电极和无线发射电路模块的负极电源输入端连接，无线发射电路模块的其中一只发射按键下两个触点连接在一起；

无线接收电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和讯响器，其间电性连接，无线接收电路模块的正极电源输入端和讯响器正极电源输入端连接，无线接收电路模块的其中一路输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和讯响器负极电源输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种气象用无人机，其特征在于，反冲降落机构的电磁阀是常闭阀芯电磁阀，气罐内加入有压缩空气。