[发明专利]一种微凸超声成像扫描装置、系统和方法

权利要求书

1.一种微凸超声成像扫描装置，包括底座(11)和设置在底座(11)上端用于放置待成像物体的放置组件，其特征在于，所述底座(11)左端垂直设有一个竖板(30)，所述竖板(30)上端设有一个朝底座(11)一侧延伸的顶板(25)，所述顶板(25)下方设有一个用于获取物体成像信息的超声波探头(19)，所述顶板(25)上设有用于带动超声波探头(19)围绕放置组件上物体四周移动从而完成扫描工作的位置调节组件，所述超声波探头(19)、位置传感器和位置调节组件电性连接设置在竖板(30)表面的显示屏(34)。

2.根据权利要求1所述的微凸超声成像扫描装置其特征在于，所述超声波探头(19)一侧设有用于检测与待成像物体距离的位置传感器。

3.根据权利要求1所述的微凸超声成像扫描装置，其特征在于，所述位置调节组件包括设置在顶板(25)下端的旋转筒(23)，所述旋转筒(23)上端中间位置通过固定柱与顶板(25)转动连接，所述旋转筒(23)外侧连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转筒(23)呈圆盘形结构，所述旋转筒(23)下端面滑动设有一个滑块(31)，所述滑块(31)的位移轨迹与旋转筒(23)的直径重合，所述滑块(31)下方设有一个纵向滑块(32)，所述纵向滑块(32)一侧安装有定位杆，所述定位杆另一端设有用于获取成像信息的超声波探头(19)，所述滑块(31)下端设有用于带动纵向滑块(32)上下移动的纵向位移件，所述旋转筒(23)内部设有安装腔(24)，所述安装腔(24)中设有用于带动滑块(31)沿着直径方向移动的横向位移件。

4.根据权利要求3所述的微凸超声成像扫描装置，其特征在于，所述纵向位移件包括竖直设置在滑块(31)下端的引导杆(18)，所述引导杆(18)与纵向滑块(32)上的滑动孔相配合，所述引导杆(18)下端一侧设有一个侧板，所述引导杆(18)一侧的滑块(31)上安装有一个纵向电机，所述纵向电机的输出端设有一个纵向螺杆(33)，所述纵向螺杆(33)与纵向滑块(32)上的纵向螺孔相配合，所述纵向螺杆(33)下端与侧板转动连接。

5.根据权利要求3所述的微凸超声成像扫描装置，其特征在于，所述横向位移件包括横置在安装腔(24)内部的横向螺杆(21)，所述横向螺杆(21)一端与安装腔(24)内壁转动连接，其另一端与横向电机(22)的输出端连接，所述横向螺杆(21)的垂直投影与旋转筒(23)的直径重合，所述安装腔(24)底部开设有一个微调滑槽(20)，所述微调滑槽(20)一端延伸至旋转筒(23)圆心位置，所述微调滑槽(20)中滑动配合有一个传动块(26)，所述传动块(26)下端设有用于连接滑块(31)的连接端，所述传动块(26)上穿设有一个与横向螺杆(21)相配合的横向螺孔。

6.根据权利要求5所述的微凸超声成像扫描装置，其特征在于，所述滑块(31)上端面四个边角位置分别设有一个安装球槽，安装球槽中配合设有一个用于抵压顶板(25)下端面的抵压球(35)。

7.根据权利要求3所述的微凸超声成像扫描装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在旋转筒(23)外侧的从动齿环(27)，所述从动齿环(27)一侧的顶板(25)下端安装有一个旋转电机(28)，所述旋转电机(28)的输出端设有与从动齿环(27)相互啮合的驱动齿轮(29)。

8.根据权利要求1所述的微凸超声成像扫描装置，其特征在于，所述放置组件包括与底座(11)连接的支撑台(14)，所述支撑台(14)内部设有传动腔(15)，所述传动腔(15)上端口处滑动配合有一个升降柱(16)，所述升降柱(16)上端设有一个放置平台(17)，所述升降柱(16)下端开设有升降螺孔，升降螺孔中配合设有一个升降螺杆(12)，所述升降螺杆(12)下端与升降电机(13)的输出端连接。

9.一种成像系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的微凸超声成像扫描装置。

10.一种根据权利要求1-8任一所述的微凸超声成像扫描装置的扫描方法，其特征在于，将待成像物体放置在放置平台(17)上，然后通过升降电机(13)带动升降螺杆(12)与升降柱(16)相对转动，从而对放置平台(17)的高度进行微调，以便将物体位移到合适的高度，然后通过纵向位移件带动超声波探头(19)向下运动，配合距离传感器，快速将超声波探头(19)位移到待检测物体位置，再通过横向位移件调节超声波探头(19)与待成像物体的距离，距离设定后，通过旋转驱动件带动旋转筒(23)旋转，从而使得超声波探头(19)围绕待成像物体四周运动，每运动一圈，纵向位移件会带动超声波探头(19)下降一个高度，从而获得不同高度的四周印象信息，这样就可以自上而下对待成像物体进行扫描，扫描产生的印象信息会快速从显示屏(34)上显示出来。