[发明专利]一种笔记本内结构图像矫正方法有效

专利信息
申请号: 202110284670.0 申请日: 2021-03-16
公开(公告)号: CN112907453B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 王诚;程坦;刘涛;吕剑 申请(专利权)人: 中科海拓(无锡)科技有限公司
主分类号: G06T3/60 分类号: G06T3/60;G06V10/46;G06V10/52;G06T3/00;G06T7/33;G06T3/40
代理公司: 安徽善安知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34200 代理人: 陈庭
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 笔记本 结构 图像 矫正 方法
【权利要求书】:

1.一种笔记本内结构图像矫正方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:制作第一次出现机型的内结构模板图,在模板图上选取两个特征明显的定位区域,分别命名为定位区域1以及定位区域2,输入待处理图像、模板图像以及定位区域1和定位区域2;否则跳过此步骤;

步骤二:缩放模板图,计算模板图的SURF特征,同时计算待处理图像的SURF特征,进行特征匹配并计算仿射变换矩阵1;

步骤三:计算定位区域1和定位区域2处的形状特征,在待处理图像上寻找相匹配的形状特征,根据匹配结果得分进行排序,计算出仿射变换矩阵2;

步骤四:对仿射变换矩阵1和仿射变换矩阵2进行加权融合;

步骤五:对待处理图像使用融合后的仿射矩阵变换进行图像倾斜校正,完成对结构图像的纠偏;

所述步骤三中计算形状特征采用的方法为Hausdorff距离,然后根据Hausdorff距离匹配结果得分进行排序,并计算单应性矩阵,得到仿射变换矩阵2;

所述Hausdorff距离是描述两组点集之间相似程度的一种量度,假设有两组集合A={a1,a2,…,ap},和B={b1,b2,…,bp},则这两个点集合之间的Hausdorff距离定义为:

H(A,B)=max(h(A,B),h(B,A))

其中,

h(A,B)=max(a∈A)min(b∈B)||a-b||

h(B,A)=max(b∈B)min(a∈A)||b-a||

||·||是点集A和B点集间的距离范式,H(A,B)为双向Hausdorff距离,是Hausdorff距离的最基本形式;h(A,B)和h(B,A)分别称为从A集合到B集合和从B集合到A集合的单向Hausdorff距离,即h(A,B)实际上首先对点集A中的每个点ai到距离此点ai最近的B集合中点bj之间的距离||ai-bj||进行排序,然后取点距离中的最大值作为h(A,B)的值,同样得到h(B,A),然后根据Hausdorff距离匹配结果得分进行排序,并计算单应性矩阵,得到仿射变换矩阵2;

所述步骤四中加权融合的具体过程为:仿射变换矩阵M1的权重为0.8,仿射变换矩阵M2的权重设为0.2,融合后仿射变换矩阵M即为:

M=0.8*M1+0.2*M2。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本内结构图像矫正方法,其特征在于,所述步骤一的具体步骤为:首先,采集带检测机型的整版图片;然后,进行人工校正旋转,并对整图中的背景区域进行裁剪,对内结构整版图部分进行保留;然后,在裁剪完成后的整图上,选取两个特征明显的定位区域1和定位区域2进行辅助纠偏。

3.根据权利要求1所述的一种笔记本内结构图像矫正方法,其特征在于,所述步骤二中计算模板图的SURF特征流程为:首先,提取特征点;然后,在尺度空间实现特征点定位;接着确定特征点方向;最后构建特征描述子实现特征提取。

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