[发明专利]一种地下物流系统内的防灾救灾系统有效
申请号: | 202110283395.0 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113052526B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 唐飞;葛传玺;杨宇驰;胡隆华;张晓磊 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G06Q10/083 | 分类号: | G06Q10/083;G06Q50/26;A62C37/00;G01D21/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地下 物流 系统 防灾 救灾 | ||
1.一种地下物流空间内的防灾救灾系统,其是应用于利用综合地下管廊系统布置的地下物流空间中,其特征是:在地下物流空间的入口处设置有货物安检筛选单元(1);在所述综合地下管廊系统内的物流轨道小车的行车空间中设置有:紧急避险管廊段(2)、车载封闭单元(3)、管廊异物处理单元(4)、传感器综合单元(5);
所述紧急避险管廊段(2)包括:停车场(6)、管廊段(7)、常闭式安全门(8);
所述管廊段(7)的两端轨道分别与所述行车空间的轨道相连,且在任一端轨道的侧边设置有停车场(6);在管廊段(7)的侧壁上设置有常闭式安全门(8);
所述车载封闭单元(3)包括:由伞式封闭结构(10)和第一步进电机(11)所组成的相同结构的第一车载封闭器(9)、第二车载封闭器;
所述第一车载封闭器(9)安装于所述物流轨道小车的整车编组的车头;
所述第二车载封闭器安装于所述物流轨道小车的整车编组的车尾;
所述伞式封闭结构(10)包括:阻燃材料的伞布和伞骨(12);
所述伞骨(12)通过第一步进电机(11)驱动后,将收纳状态下的伞布的转换为张开并拉紧状态下的伞布,从而使得所述伞布能封闭所述行车空间的横截面;
所述管廊异物处理单元(4)为异物处理车;
所述异物处理车有两种:第一异物处理车带有机械臂可以拾取行车空间异物且车身前后有挂钩可以挂住物流轨道小车;第二异物处理车在第一异物处理车的基础上加设了抽水器以及蓄水处;
所述异物处理车停放在所述停车场(6)内,且每个停车场(6)仅设有一辆异物处理车;
所述传感器综合单元(5)包括:安装在所述行车空间中海拔较低处的水位传感器、安装在物流轨道小车车厢内的气压传感器、间隔安装在行车空间的侧壁上的CO2气体传感器。
2.一种地下物流空间内的防灾救灾系统的工作方法,基于权利要求1所述的一种地下物流空间内的防灾救灾系统,其特征是:按如下步骤进行:
步骤1、利用所述货物安检筛选单元(1)对处于地下物流空间的入口处的货物进行安检;通过安检后,若所述行车空间中海拔较低处的水位传感器显示数值未到阈值,则说明行车空间内无水,将货物利用物流轨道小车进行装车和运输;若所述水位传感器显示数值到达阈值,则显示行车空间内有积水,所述管廊异物处理单元(4)启动,调取与积水处最近的第二异物处理车将积水抽出后,再将货物利用物流轨道小车进行装车和运输;
步骤2、在所述物流轨道小车的运输过程中,利用所述CO2气体传感器检测CO2的浓度是否超过阈值,若超过阈值,则说明行车空间内发生了火灾或者爆炸,则执行步骤3;否则,执行步骤4;
步骤3、利用所述气压传感器检测物流轨道小车车厢内气压是否突变,若突变,则执行步骤5;否则,执行步骤6;
步骤4、表示运输过程正常,物流轨道小车继续行驶,直到到达地下物流空间的出口处;
步骤5、表示运输过程中出现了爆炸的可能,物流轨道小车整车车组停车,车载封闭单元(3)启动;所述物流轨道小车的第一车载封闭器(9)和第二车载封闭器的伞骨(12)在第一步进电机(11)的驱动下张开并拉紧状的伞布,从而封闭所述物流轨道小车所在行车空间的横截面;并持续检测CO2的浓度,当CO2的浓度趋于平稳后所述管廊异物处理单元(4)启动;调取两辆与事故处理处相近的所述紧急避险管廊段(2)中停车场(6)内停靠的第一异物处理车或者第二异物处理车,分别去到物流轨道小车整车编组两端,将整车编组夹住拖往紧急避险管廊段(2),执行步骤7;
步骤6、表示运输过程中发生了类似火灾的情况,物流轨道小车整车车组继续行驶,直到就近到达某一紧急避险管廊段(2),停车;执行步骤7;
步骤7、处理位于紧急避险管廊段(2)的故障整车编组。
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