[发明专利]一种自适应调节放射沟长度的挖沟车

说明书

本发明实施例公开了一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，包括主车体、位于主车体内的转动车身以及位于转动车身内的伸缩块；主车体内固定设有两个同步电机；转动车身上固定设有半环形设置的锥形齿条，且锥形齿条为锥形齿条，转动车身内设有直齿条，转动车身内固定连接设有伺服电机，转动车身内设有开口向右的伸缩块腔；伸缩块与伸缩块腔左右滑动连接，本发明通过转动车身的转动来挖不同方向的放松沟，然后可通过伸缩块的伸出和挖土升降杆的下降来完成自动挖沟操作，这样不仅大大减少了工作人员的劳动负担，还使挖沟的效率大大提升，另一方面，通过距离传感器的往复摆动，来判断当前方向的树冠宽度，以此来挖对应长度的放射沟。

技术领域

本发明实施例涉及肥料相关技术领域，具体涉及一种自适应调节放射沟长度的挖沟车。

背景技术

在树木施肥过程中，部分需要挖放射型沟进行施肥，如今大多是人工进行工作，这样不仅增大工作人员的劳动负担，同时挖沟的效率也大大降低，另一方面，在进行放射型挖沟时需要和树冠的大小相吻合，而如今大多使人工操作，无法准确的判断挖沟的长度，从而可能造成额外的工作量或挖沟的长度不够而影响树木的生长。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，解决了放射型挖沟人工效率低和无法准确的挖出与树冠相对应的沟渠长度的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，包括主车体、位于所述主车体内的转动车身以及位于所述转动车身内的伸缩块；

所述主车体内固定设有两个同步电机；

所述转动车身上固定设有半环形设置的锥形齿条，且所述锥形齿条为锥形齿条，所述转动车身内设有直齿条，所述转动车身内固定连接设有伺服电机，所述转动车身内设有开口向右的伸缩块腔；

所述伸缩块与所述伸缩块腔左右滑动连接，所述伸缩块内可滑动设置挖土升降杆，所述伸缩块右侧设有距离传感器；

所述挖土升降杆外侧螺纹配合连接设有螺母，所述挖土升降杆内可转动连接设有挖土轮。

在上述技术方案基础上，所述主车体内设有上下贯穿且开口向左的主车体卡口，所述主车体卡口外侧连通设有锥形齿条腔，所述锥形齿条腔上侧连通设有以所述主车体卡口为中心前后对称设置且与所述同步电机相对应的同步齿轮腔，所述锥形齿条位于所述锥形齿条腔内，所述同步电机右端面固定连接设有向右延伸至所述同步齿轮腔内的同步电机轴，所述同步电机轴右侧末端固定连接设有与所述锥形齿条啮合的同步电机齿轮，所述主车体右端面固定设有把手。

在上述技术方案基础上，所述伸缩块腔上侧连通设有前后对称设置的伺服齿轮腔，所述伺服电机位于后侧所述伺服齿轮腔后侧，所述伺服电机前端面固定连接设有向前延伸贯穿后侧所述伺服齿轮腔至前侧所述伺服齿轮腔内的伺服电机轴，所述伺服电机轴上固定连接设有位于所述伺服齿轮腔内且与所述伸缩块啮合的伺服电机齿轮，所述转动车身内设有上下贯穿且开口向左的转动车身卡口，所述转动车身卡口与所述主车体卡口相对应，所述主车体卡口与所述伸缩块腔。

在上述技术方案基础上，所述伸缩块内设有开口向下的双面齿轮腔，所述双面齿轮腔右侧设有螺母腔，所述螺母腔右侧设有传感器传动腔，所述双面齿轮腔后端壁转动配合连接设有双面齿轮轴，所述双面齿轮轴上固定连接设有能够与所述直齿条啮合的双面齿轮，所述双面齿轮腔右端壁内转动配合连接设有向在延伸至所述双面齿轮腔内且向右延伸贯穿所述螺母腔至所述传感器传动腔内的主传动轴，所述主传动轴左侧末端固定连接设有与所述双面齿轮啮合的主传动锥齿轮，所述主传动轴右侧末端固定连接设有单向轴承，所述单向轴承外侧能够转动设有传动半齿轮，所述伸缩块腔左端壁内固定连接设有能够与所述伸缩块接触的停止接触块。

在上述技术方案基础上，所述双面齿轮的外端面为直齿轮可与所述直齿条啮合，所述双面齿轮的侧端面为锥齿轮可与所述主传动锥齿轮啮合。