[发明专利]一种自适应调节放射沟长度的挖沟车

权利要求书

1.一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，其特征在于：包括主车体（10）、位于所述主车体（10）内的转动车身（20）以及位于所述转动车身（20）内的伸缩块（30）；

所述主车体（10）内固定设有两个同步电机（11）；

所述转动车身（20）上固定设有半环形设置的锥形齿条（21），且所述锥形齿条（21）为锥形齿条，所述转动车身（20）内设有直齿条（27），所述转动车身（20）内固定连接设有伺服电机（22），所述转动车身（20）内设有开口向右的伸缩块腔（31）；

所述伸缩块（30）与所述伸缩块腔（31）左右滑动连接，所述伸缩块（30）内可滑动设置挖土升降杆（40），所述伸缩块（30）右侧设有距离传感器（50）；

所述挖土升降杆（40）外侧螺纹配合连接设有螺母（42），所述挖土升降杆（40）内可转动连接设有挖土轮（49）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，其特征在于，所述主车体（10）内设有上下贯穿且开口向左的主车体卡口（15），所述主车体卡口（15）外侧连通设有锥形齿条腔（17），所述锥形齿条腔（17）上侧连通设有以所述主车体卡口（15）为中心前后对称设置且与所述同步电机（11）相对应的同步齿轮腔（13），所述锥形齿条（21）位于所述锥形齿条腔（17）内，所述同步电机（11）右端面固定连接设有向右延伸至所述同步齿轮腔（13）内的同步电机轴（12），所述同步电机轴（12）右侧末端固定连接设有与所述锥形齿条（21）啮合的同步电机齿轮（14），所述主车体（10）右端面固定设有把手（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，其特征在于，所述伸缩块腔（31）上侧连通设有前后对称设置的伺服齿轮腔（24），所述伺服电机（22）位于后侧所述伺服齿轮腔（24）后侧，所述伺服电机（22）前端面固定连接设有向前延伸贯穿后侧所述伺服齿轮腔（24）至前侧所述伺服齿轮腔（24）内的伺服电机轴（25），所述伺服电机轴（25）上固定连接设有位于所述伺服齿轮腔（24）内且与所述伸缩块（30）啮合的伺服电机齿轮（23），所述转动车身（20）内设有上下贯穿且开口向左的转动车身卡口（26），所述转动车身卡口（26）与所述主车体卡口（15）相对应，所述主车体卡口（15）与所述伸缩块腔（31）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，其特征在于，所述伸缩块（30）内设有开口向下的双面齿轮腔（33），所述双面齿轮腔（33）右侧设有螺母腔（41），所述螺母腔（41）右侧设有传感器传动腔（56），所述双面齿轮腔（33）后端壁转动配合连接设有双面齿轮轴（35），所述双面齿轮轴（35）上固定连接设有能够与所述直齿条（27）啮合的双面齿轮（34），所述双面齿轮腔（33）右端壁内转动配合连接设有向在延伸至所述双面齿轮腔（33）内且向右延伸贯穿所述螺母腔（41）至所述传感器传动腔（56）内的主传动轴（37），所述主传动轴（37）左侧末端固定连接设有与所述双面齿轮（34）啮合的主传动锥齿轮（36），所述主传动轴（37）右侧末端固定连接设有单向轴承（54），所述单向轴承（54）外侧能够转动设有传动半齿轮（55），所述伸缩块腔（31）左端壁内固定连接设有能够与所述伸缩块（30）接触的停止接触块（32）。

5.根据权利要求4所述的一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，其特征在于，所述双面齿轮（34）的外端面为直齿轮可与所述直齿条（27）啮合，所述双面齿轮（34）的侧端面为锥齿轮可与所述主传动锥齿轮（36）啮合。

6.根据权利要求4所述的一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，其特征在于，所述螺母（42）位于所述螺母腔（41）内，所述主传动轴（37）位于所述螺母腔（41）内的一段与所述螺母（42）螺纹啮合，所述传感器传动腔（56）右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述传感器传动腔（56）内且向右延伸至外界的传感器轴（53），所述距离传感器（50）与所述传感器轴（53）固定，所述传感器轴（53）左侧末端固定连接设有能够与所述传动半齿轮（55）啮合的传感器齿轮（52），所述传感器齿轮（52）左端面与所述传感器传动腔（56）左端壁之间通过扭簧（51）固定。