[发明专利]一种包装机器人

权利要求书

1.一种包装机器人，其特征在于：包括底板（1）和固定于所述底板（1）顶部的第一固定架（2）和第二固定架（3），所述底板（1）的顶部固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）远离所述底板（1）的一端固定连接有输送架（15），所述输送架（15）顶部放置有包装箱本体（9），所述输送架（15）的两侧外壁均固定连接有加强柱，所述加强柱的一端固定连接有第一连接板（7），所述第一连接板（7）的一侧插接有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）的一端固定连接有用于保证所述包装箱本体（9）稳定运行的导向组件，所述导向组件的一侧固定连接有用于驱动所述包装箱本体（9）闭合的折弯组件，所述第一固定架（2）的顶部外壁固定连接有第三电动推杆（14），所述第三电动推杆（14）的一端外壁固定连接有安装架（30），所述安装架（30）的两侧均插接有第二螺杆（31），所述第二螺杆（31）的一端螺纹连接有转动辊（32），所述转动辊（32）的圆周外壁设置有对所述包装箱本体（9）打包的贴胶组件，导向组件包括固定连接在所述第一电动推杆（5）一端的导向座（6），所述导向座（6）的两侧内壁均转动连接有转动杆（21），所述转动杆（21）的圆周外壁套接有传动辊（8），所述折弯组件包括固定连接在所述导向座（6）顶部的第四电动推杆（20），所述第四电动推杆（20）的一端外壁固定连接有第二连接板（18），所述第二连接板（18）的一侧外壁固定连接有电机（19），所述电机（19）的输出轴一端固定连接有套筒，所述套筒的一侧外壁固定连接有转动板（17），所述转动板（17）的一侧外壁固定连接有折弯块（16），所述折弯块（16）的横截面为V型，其特征在于，所述第二固定架（3）的顶部内壁固定连接有斜杆，所述斜杆的一端固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的顶部螺纹连接有第一螺杆（11），所述第一螺杆（11）远离所述固定板（12）的一端固定连接有固定轮（10），所述固定轮（10）的横截面为陀螺型，所述第二固定架（3）的顶部外壁固定连接有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）的一端固定连接有第三连接板（23），所述第三连接板（23）的两侧均固定连接有压杆（24），所述压杆（24）远离所述第三连接板（23）的一端固定连接有限位柱（25），所述限位柱（25）的一侧固定连接有用于清洁所述包装箱本体（9）的定位组件，所述定位组件包括固定连接在所述限位柱（25）一侧的连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有固定球（26）和分离片（27），所述固定球（26）的圆周外壁设置有刷毛（28），所述分离片（27）的横截面为三角形，所述贴胶组件包括设置在所述转动辊（32）圆周外壁的上壳体（37）和下壳体（33），所述上壳体（37）的一侧外壁固定连接有卡柱（38），所述卡柱（38）的一端固定连接有第一磁块（39），所述下壳体（33）的顶部开有卡孔（40），所述卡孔（40）内部设置有第二磁块，所述卡柱（38）与所述卡孔（40）相互卡接，所述第一磁块（39）与所述第二磁块相互吸引，所述上壳体（37）与所述下壳体（33）的一侧均开有固定槽（36），所述固定槽（36）的规格与所述转动辊（32）的规格相适配，所述上壳体（37）和输送下壳体（33）内部设置有胶卷本体，所述下壳体（33）的一侧开有通槽（35），所述上壳体（37）与所述下壳体（33）的圆周外壁设置有压环（34），所述压环（34）的数目为四组，所述转动辊（32）的底部外壁固定连接有连接架（41），所述上壳体（37）和下壳体（33）的一侧开有滑槽（43），所述滑槽（43）的两侧内壁均滑动连接有滑块（42），所述连接架（41）远离所述转动辊（32）的一端固定连接在所述滑块（42）的一侧。