[发明专利]一种可堆叠安装的全自动立式自行车车库单元有效
申请号: | 202110281464.4 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113006555B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 孙锐;段思琛;刘岩;廖文锋;王建勇 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | E04H6/00 | 分类号: | E04H6/00;E04H6/42;B62H3/08 |
代理公司: | 成都中亚专利代理有限公司 51126 | 代理人: | 王岗 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆叠 安装 全自动 立式 自行车 车库 单元 | ||
本发明公开了一种可堆叠安装的全自动立式自行车车库单元,包括机架、旋转停放机构、升降运送机构以及自行车挂载机构。所述机架包括底板、四根立柱及其固定件、转盘安装件、以及导向槽。立柱通过其固定件环绕车库中心轴设置安装;转盘安装件4个为一组,安装在立柱固定高度位置,用于承托旋转停放机构的转盘;导向槽安装在底座上,用于在自行车挂载机构进入车库时对其进行导向。所述旋转停放机构通过转盘安装件安装在机架立柱顶部。本发明实现了立体自行车车库结构的单元化,即车库每一层都是一个单元,其结构完全相同且可以自主运行,多个单元间可以互相配合从而实现车辆在车库任一层的自动存取;在工厂完成多个单层车库单元的装配后,去现场堆叠吊装即可实现一层或多层车库的搭建及正常运行,减少了诸多限制。
技术领域
本发明涉及停车库技术领域,具体来讲涉及的是一种可堆叠安装的全自动立式自行车车库单元。
背景技术
目前对于城市的发展来讲,离不开自行车的使用,然而对于自行车来讲,需要用到自行车车库来对其进行停放。
经过检索发现,申请号201610216312.5的发明涉及一种智能自行车车库及系统,所述车库包括存车塔,所述存车塔中央设置一根转轴,所述转轴上安装有若干层车架组,每层车架组包括多个存车架,且存车架以所述转轴为中心均匀分布,所述存车架上还设置有用于固定自行车的第一固定装置,所述存车塔的入口位置还设置有存取车间,所述存取车间内竖直设置有轨道,所述轨道上安装有可上下移动的取存车架,所述取存车架上安装有用于固定自行车的第二固定装置以及用于将自行车推入存车架的平移装置,所述车库还包括控制系统。
申请号201710288018.X的发明公开了一种自行车智能地下停车库,至少包括停车库主体,停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门,中心车架绕中心轴设置,多层停车平台分层安装在中心车架上,还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分,中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接;中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上,用于控制中心车架的上升下降;机械臂夹持模块安装在中心车架升降模块上,包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂﹐用于夹持及拖取自行车;车库门舵机模块单独设置于车库顶部的入口处﹐用于控制车库门的开启与关闭。
申请号201810937256.3的发明涉及一种自行车车库,提升入库装置将悬挂在托转部件上的自行车提升进入到库内循环存储装置,库内循环存储装置通过水平的环形循环的内﹑外轨道来确定库内自行车存储的位置,环形轨道上吊装的运转架通过链条驱动实现车位均布和循环转动,即能存储自行车也能循环转运自行车,由于上部的内轨和外轨为槽型,转运装置及其携带的自行车与链条始终保持垂直角度。
现有自行车停车装置均仅能满足固定车库层数、固定自行车停放数目的需求,车库层与层之间无法直接完成自行车的交接而需要通过外置的运送机构完成,适应性较差。因此有必要设计一种全自动立式自行车车库单元,一个单元即为一层车库且单元之间可以自行完成自行车的运送交接,从而使施工方可以根据现场环境与客观需求决定车库层数,进行多个车库单元的堆叠安装即可完成一层或多层车库的搭建。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种可堆叠安装的全自动立式自行车车库单元。本发明实现了立体自行车车库结构的单元化,即车库每一层都是一个单元,其结构(如停放、运送机构)完全相同且可以自主运行,多个单元间可以互相配合从而实现车辆在车库任一层的自动存取;在工厂完成多个单层车库单元的装配后,去现场堆叠吊装即可实现一层或多层车库的搭建及正常运行。
本发明是这样实现的,构造一种可堆叠安装的全自动立式自行车车库单元,其特征在于;具有机架、升降运送机构、旋转停放机构、以及自行车挂载机构四部分;
所述机架由底板、导向槽、立柱固定件、立柱以及转盘安装件组成;
所述升降运送机构由链条、运送挂板、链轮、链轮安装座、链条内撑板、电磁铁安装座、电磁铁、从动链轮轴、主动链轮轴以及升降电机组成;
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