[发明专利]一种纪念币自动称重装置

说明书

本发明公开了一种纪念币自动称重装置，属于硬币称重技术领域。包括入料输送机构、料件整列机构、料件识别与抓取机构、精密称重机构、料件分拣机构、料件收纳机构，所述入料输送机构、料件整列机构、料件识别与抓取机构、精密称重机构、料件分拣机构、料件收纳机构依次衔接成完整的称重装置。本装置能够实现纪念币料件的全自动称重，降低生产成本，提高生产效率高；其次，本装置的CCD视觉坐标识别组件能够精准的识别料件的位置，提高料件抓取的精准度，提升料件抓取转移的速度；再次，本装置的精密称重仪能够实现物料重量的精准判断，提高合格产品的良品率；最后，本自动装配装置流程设计简单、便于推广和使用。

技术领域

本发明属于硬币称重技术领域，特别涉及一种纪念币自动称重装置。

背景技术

企业在生产纪念币坯饼称重的时候，需要对纪念币坯饼进行称重分拣，去除重量不合格的不良品，现有的称重一般都是采用手工放(取)料称重，无法实现全自动称重，存在称重操作精度低、且人工成本高、效率低下的缺点。

现有技术公开了专利号CN206819440U一种称重式硬币分拣机，包括硬币入口机构、硬币分离机构、称重模块、舵机转向机构Ⅰ、下滑道、落料盒、支架、舵机转向机构Ⅱ、拨杆、限位装置、电机、电源、单片机、电机驱动模块和AD转换模块，通过重量区分硬币类别，识别率高，并且结构简单，体积小，适合普通商家日常分拣硬币。硬币入口机构设置在分拣转盘的上方并位于硬币容纳槽的正上方；称重模块设置在凹槽的正下方，舵机转向机构Ⅰ固定连接在支架上，舵机转向机构Ⅰ的输出端固定连接拨杆；下滑道的入口端位于称重模块的一侧，下滑道的出口端位于落料盒的上方。限位装置固定连接在支架上。

该分拣机虽然能够实现硬币的分拣，但无法实现全自动称重分拣，且分拣精度低。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种纪念币自动称重装置，该称重装置可以实现整个称重过程的全自动，提升生产效率，降低生产成本；

本发明的另一个目的在于提供一种纪念币自动称重装置，该称重装置可实现料件的精准称重与抓取；

本发明的最后一个目的是提供一种纪念币自动称重装置，该称重装置设计简单、成本低，便于推广和使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种纪念币自动称重装置，该称重装置包括：

入料输送机构，用于料件储存和传输；

料件整列机构，用于杂乱料件的整列与传输；

料件识别与抓取机构，用于识别整列后的料件位置并进行抓取转移；

精密称重机构，用于检测料件重量并判定料件重量是否合格；

料件分拣机构，用于存放抓取后的料件，并进行合格与不合格料件的分拣；

料件收纳机构，用于收纳合格料件与不合格料件；

所述入料输送机构、料件整列机构、料件识别与抓取机构、精密称重机构、料件分拣机构、料件收纳机构依次衔接成完整的称重装置。

进一步地，所述入料输送机构包括有入料输送带、入料输送电机，所述入料输送电机与入料输送带驱动连接，所述入料输送带的末端还设置有斜坡下料板，所述斜坡下料板的一端与入料输送带的末端连接，另一端设置在料件整列机构的上方。

进一步地，所述料件整列机构包括有料件整列组件与整列输送线，所述整列输送线设置在料件整列组件的末端并与料件整列组件固定连接。料件整列组件用于将杂乱无章堆装料件筛选出尺寸相同的料件并排列成一条直线依次向前运输，整列输送线用于整列后料件的输送。