[发明专利]一种纪念币自动称重装置

权利要求书

1.一种纪念币自动称重装置，其特征在于，该称重装置包括入料输送机构、料件整列机构、料件识别与抓取机构、精密称重机构、料件分拣机构、料件收纳机构，所述入料输送机构、料件整列机构、料件识别与抓取机构、精密称重机构、料件分拣机构、料件收纳机构依次衔接成完整的称重装置。

2.如权利要求1所述的一种纪念币自动称重装置，其特征在于，所述入料输送机构包括有入料输送带、入料输送电机，所述入料输送电机与入料输送带驱动连接，所述入料输送带的末端还设置有斜坡下料板，所述斜坡下料板的一端与入料输送带的末端连接，另一端设置在料件整列机构的上方。

3.如权利要求3所述的一种纪念币自动称重装置，其特征在于，所述料件整列机构包括有料件整列组件与整列输送线，所述整列输送线设置在料件整列组件的末端并与料件整列组件固定连接。

4.如权利要求4所述的一种纪念币自动称重装置，其特征在于，所述料件整列组件包括有圆振盘面与直振流道，所述圆振盘面设置在斜坡下料板的下方，所述直振流道设置在圆振盘面之后且二者衔接，直振流道的末端与整列输送线连接；所述圆振盘面下方固定连接有圆振器，直振流道的下方固定连接有直振器，所述整列组件还包括振动控制器，所述圆振器与直振器均与振动控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种纪念币自动称重装置，其特征在于，所述料件识别与抓取机构包括CCD视觉坐标识别组件与并联机械臂取放料组件，所述CCD视觉坐标识别组件与并联机械臂取放料组件电连接。

6.如权利要求5所述的一种纪念币自动称重装置，其特征在于，所述CCD视觉坐标识别组件包括有相机、光源、遮光箱，所述相机与光源均设置在遮光箱内，所述光源设置在相机的下方。

7.如权利要求5所述的一种纪念币自动称重装置，其特征在于，所述并联机械臂取放料组件包括并联机械手臂、真空吸盘、真空发生器，所述真空吸盘固定连接在并联机械手臂的末端，真空发生器设置在并联机械手臂的上方并与并联机械手臂固定连接。

8.如权利要求1所述的一种纪念币自动称重装置，其特征在于，所述精密称重机构包括有精密称重仪，所述精密称重仪设置在料件分拣机构的下方，所述精密称重仪上设置有秤盘。

9.如权利要求1所述的一种纪念币自动称重装置，其特征在于，所述料件分拣机构包括有转盘、转动电机，所述转动电机与转盘驱动连接。

10.如权利要求9所述的一种纪念币自动称重装置，其特征在于，所述料件收纳机构包括合格物料收纳盘与不合格物料收纳盘，所述合格物料收纳盘与不合格物料收纳盘分别设置在转盘的两侧；所述转盘与合格物料收纳盘之间还设置有合格物料输送线，所述合格物料输送线一端设置在转盘的下方，另一端设置在合格物料收纳盘的上方。