[发明专利]摄影装置、测距装置及方法、以及存储介质、计算机装置

说明书

本发明涉及摄影装置、测距装置及方法以及存储介质、计算机装置，其通过具备摄影控制部，用于控制相位图像摄影部以一次摄影动作来拍摄多张相同相位的相位图像，所述相位图像摄影部用于在不同时刻接受向对象物照射来自光源的光而得到的反射光，拍摄多种不同相位的相位图像；图像加法运算部，用于通过对所述用一次摄影动作所拍摄的多张相同相位的相位图像进行加法运算，生成每个所述一次拍摄动作的加法相位图像，并输出该加法相位图像，并由所述摄影控制部控制所述相位图像摄影部对每个所述多种不同相位实施所述摄影动作，达到获得较宽动态范围的相位图像的目的。

技术领域

本发明涉及摄影装置、测距装置及方法以及存储介质、计算机装置。

背景技术

现今，用来测量与被摄体之间距离的TOF摄影装置是基于TOF(Time of Fl ight)方式的测距装置。该TOF摄影装置向被摄体照射测距光，根据该测距光的反射光的时间差异计算距离。具体来说，向被摄体照射经过以指定照射图案进行强度调制的红外光所形成的测距光，通过红外线用摄像元件接受被摄体反射的测距光。然后，检测每个像素的照射图案的照射到接受测距光之间的时间差异，求出距离。如此求出的每个像素的距离值按像素的位图状汇集，作为距离图像保存。

专利文献1(专利第6435513号公报)的目的在于，用较高的S/N达到高测距精度，公开了通过相位控制反复曝光次数，使得用两个相位得到的电荷量相等的技术方案。

但是，对于以往的TOF摄影装置，一次测量的曝光时间如果短，则光量不足，而曝光时间如果长，则电荷饱和的像素增加。因此，以往的TOF摄影装置存在相位图像动态范围变窄的问题。

专利文献1的技术也存在同样问题，为了处于信号积累的最大容量附近，进行反复摄影次数的可变控制，但由于传感器的最大容量限制了动态范围，相位图像的动态范围依然会变窄。

如果相位图像的动态范围变窄，那么，在被摄体的反射率或被摄体与摄影装置之间距离等造成受光光量发生变动的情况下，测距精度会下降。

发明内容

鉴于上述课题，本发明旨在提供一种能够得到较宽动态范围的相位图像的摄影装置、测距装置及方法、以及存储介质和计算机装置。

为了解决上述课题，达到目的，本发明提供一种摄影装置，其特征在于，具备摄影控制部，用于控制相位图像摄影部以一次摄影动作来拍摄多张相同相位的相位图像，所述相位图像摄影部用于在不同时刻接受向对象物照射来自光源的光而得到的反射光，拍摄多种不同相位的相位图像；图像加法运算部，用于通过对所述用一次摄影动作所拍摄的多张相同相位的相位图像进行加法运算，生成每个所述一次拍摄动作的加法相位图像，并输出该加法相位图像，所述摄影控制部控制所述相位图像摄影部对每个所述多种不同相位实施所述摄影动作。

本发明具有获得较宽动态范围的相位图像的效果。

附图说明

图1是第一实施方式涉及的测距摄影装置的硬件结构模块图。

图2是第一实施方式涉及的测距摄影装置中主要软件所构成的功能结构模块图。

图3是用于说明测距原理的时序图。

图4的是在比较例的一般ToF摄影装置中通过多次拍摄动作得到的相位图像的示意图。

图5是第一实施方式涉及的测距摄影装置中图像传感器的摄影动作示意图。

图6是第一实施方式涉及的测距摄影装置中图像传感器摄像动作的时序图。

图7是相位图像的动作量的补偿动作的示意图。

图8是第二实施方式的涉及测距摄影装置中测距范围扩大动作的示意图。

具体实施方式

以下参考附图，说明实施方式涉及的测距摄影装置。