[发明专利]摄影装置、测距装置及方法、以及存储介质、计算机装置

权利要求书

1.一种摄影装置，其特征在于，具备

摄影控制部，用于控制相位图像摄影部以一次摄影动作来拍摄多张相同相位的相位图像，所述相位图像摄影部用于在不同时刻接受向对象物照射来自光源的光而得到的反射光，拍摄多种不同相位的相位图像；以及

图像加法运算部，用于通过对以一次摄影动作所拍摄的多张相同相位的相位图像进行加法运算，生成每个所述一次拍摄动作的加法相位图像，并输出该加法相位图像，

所述摄影控制部控制所述相位图像摄影部在第一摄影动作中以不同的时间拍摄多张第一相位的第一相位图像，并在第一摄影动作之后的第二摄影动作中以不同的时间拍摄多张与第一相位不同的第二相位的第二相位图像，对每个所述多种不同相位实施所述摄影动作；

所述摄影装置进一步具备

变动量检测部，用于分别根据不同相位的所述加法相位图像，检测不同相位的所述加法相位图像之间的变动量；以及

相位图像补偿部，用于输出补偿加法运算相位图像，该补偿加法运算相位图像是基于检测到的所述变动量对所述加法相位图像实施变动量补偿处理所得到的加法相位图像。

2.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，进一步具备

变动量检测部，用于分别根据不同相位的所述加法相位图像，检测不同相位的所述加法相位图像之间的变动量，根据该变动量求出加法处理之前的多张相位图像各自的变动量；以及

相位图像补偿部，用于根据所述多张相位图像各自的变动量，生成补偿相位图像，该补偿相位图像是对所述相位图像实施变动量补偿处理所得到的相位图像，

所述图像加法运算部输出补偿加法运算相位图像，该补偿加法运算相位图像是对相同相位的所述补偿相位图像实施加法运算处理所得到的相位图像。

3.一种测距装置，其中具备

权利要求1所述的摄影装置；以及

距离测量部，用于根据由所述摄影装置输出的多个不同相位的所述加法运算相位图像，求出与所述对象物之间的距离。

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，

所述摄影控制部控制所述相位图像摄影部在一次所述摄影动作中生成以第一频率受光的相位图像和以低于所述第一频率的第二频率受光的相位图像，

所述距离测量部用基于以所述第二频率受光的相位图像求出的距离，补偿与所述对象物之间的距离。

5.一种测距装置，其中具备

权利要求1或2所述的摄影装置；以及

距离测量部，用于根据由所述摄影装置输出的多个不同相位的所述加法运算相位图像，求出与所述对象物之间的距离。

6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，

所述摄影控制部控制所述相位图像摄影部在一次所述摄影动作中生成以第一频率受光的相位图像和以低于所述第一频率的第二频率受光的相位图像，

所述距离测量部用基于以所述第二频率受光的相位图像求出的距离，补偿与所述对象物之间的距离。

7.一种测距方法，其特征在于，包括以下步骤，

摄影控制步骤，控制相位图像摄影部以一次摄影动作来拍摄多张相同相位的相位图像，所述相位图像摄影部用于在不同时刻接受向对象物照射来自光源的光而得到的反射光，拍摄多种不同相位的相位图像；以及

图像加法运算步骤，通过对以一次摄影动作所拍摄的多张相同相位的相位图像进行加法运算，生成每个所述一次拍摄动作的加法相位图像，并输出该加法相位图像，

在所述摄影控制步骤中，控制所述相位图像摄影部在第一摄影动作中以不同的时间拍摄多张第一相位的第一相位图像，并在第一摄影动作之后的第二摄影动作中以不同的时间拍摄多张与第一相位不同的第二相位的第二相位图像，对每个所述多种不同相位实施所述摄影动作；

所述测距方法进一步包括以下步骤，

分别根据不同相位的所述加法相位图像，检测不同相位的所述加法相位图像之间的变动量；以及

输出补偿加法运算相位图像，该补偿加法运算相位图像是基于检测到的所述变动量对所述加法相位图像实施变动量补偿处理所得到的加法相位图像。