[发明专利]一种直线运动行程可控的微型滚珠丝杠模组

说明书

本发明公开了一种直线运动行程可控的微型滚珠丝杠模组，所述滚珠丝杠模组包括同步轮、微型电磁离合器和滚珠丝杠模块；同步轮和微型电磁离合器之间通过螺钉连接，微型电磁离合器中间有一根轴贯穿前后，轴靠近同步轮端设有内螺纹孔，轴的另一端通过联轴器与滚珠丝杠模块上的轴连接；滚珠丝杠模块包括中间丝杠副支撑面板、末端丝杠副支撑面板、底板、滚珠丝杠副、工作台和接线端子。利用同步轮和微型电磁离合器控制滚珠丝杠的运动代替传统电机直接驱动的方式，使数字信号控制微型电磁离合器的通断电来精确控制滚珠丝杠的运动，避免了传统直接驱动方式的运动行程不可控的现象，同时解决了滚珠丝杠运动过程中的定位精度和调谐困难问题。

技术领域

本发明涉及一种机械生产领域的滚珠丝杠模组，具体涉及一种直线运动行程可控的微型滚珠丝杠模组。

背景技术

滚珠丝杠在直线运动过程中，要达到控制丝杠副的运动行程，满足对特定工作的需求。同时可以代替人工进行精确地直线运动操作，来解放工人繁复的工作。为了满足滚珠丝杠直线运动过程中，使滚珠丝杠副上的工作台精确定位和实时控制。因此，需要一种装置可以驱动滚珠丝杠进行前进或者后退运动，并且有精度的进行实时控制运行或者停止。现有的滚珠丝杠驱动运行过程中，通常采用直接驱动方式，而滚珠丝杠则作为执行机构，并不能对丝杠运动行程达到快速停止和抱死的响应，工作台的位置达不到所要求的定位精度。为使直接驱动能得到实时控制，保证驱动能实时控制，使用微型离合器可以断开传动，同时使用微型制动器可以使滚珠丝杠保持在固定的位置。

因此，研发一种直线运动行程可控的微型滚珠丝杠模组是十分有意义的。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种机械生产领域的滚珠丝杠模组，用以解决机械生产过程中的滚珠丝杠模组运动时精确定位问题，提高生产过程中直线运动的定位精度和对丝杠运动实时地控制。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现，一种直线运动行程可控的微型滚珠丝杠模组，所述滚珠丝杠模组包括同步轮(1)、微型电磁离合器(2)和滚珠丝杠模块(3)；同步轮和微型电磁离合器之间通过螺纹连接，微型电磁离合器中间有一根轴(22)贯穿前后，轴(22)靠近同步轮(1)端设有内螺纹孔，轴(22)的另一端通过联轴器(26)与滚珠丝杠模块(3)上的轴(35-1)连接。滚珠丝杠模块(3)包括中间丝杠副支撑面板(32-1)、末端丝杠副支撑面板(32-2)、底板(34)、滚珠丝杠副(35)、工作台(36-1)和接线端子(37)。

中间丝杠副支撑面板(32-1)和末端丝杠副支撑面板(32-2)与滚珠丝杠副(35)之间通过轴承(31)连接，将滚珠丝杠副(35)支撑于中间。工作台(36-1)通过滚珠丝杠副(35)进行连接，达到驱动工作台(36-1)的运动。

中间丝杠副支撑面板(32-1)与底板(34)之间通过预埋T型槽(33)里的螺母连接，末端丝杠副支撑面板(32-2)与底板(34)之间通过螺钉连接。

微型电磁离合器包括离合摩擦片(21)、中间传动轴(22)、制动吸合片(23)、安装板(24)。

同步轮设有U型齿(11)，齿面外侧均有一定高度的前端面(12)和后端面(13)，同步轮一端面和离合摩擦片(21)固定。

底板(34)一侧设有金属感应开关(38)，通过封闭线圈管内的三根漆包线(39)和接线端子(37)连接，将识别工作台(36-1)的位置。

工作台(36-1)三面设有螺纹孔，可以根据所需进行安装物体，工作台(36-1)底部通过短程方形滚珠直线导轨(36-2)与底板(34)连接。L型板(36-3)通过螺纹连接在工作台(36-1)上面，可以进行直线运动方向的工作。

接线端子(37)安装在中间丝杠副支撑面板(32-1)与微型制动离合器(2)面板之间的上钢制盖板(25-1)上，该钢制盖板(25-1)通过螺纹固定在这两个面板(32)上。