[发明专利]一种垂直交织弦线的空间测力装置

说明书

本发明公开了一种垂直交织弦线的空间测力装置，包括X方向运动单元、Y方向运动单元、Z方向运动单元和测力机构模块；Y方向运动单元通过两个底座和X方向运动单元连接，Z向运动单元通过L型板连接，测力机构模块安装在Z向运动单元上；测力机构模块包括拉压测头、拉压传感器和L型连接板。利用伺服系统驱动大框架机构运动，使测力机构上的高精度拉压传感器能够对垂直交叉绷弦进行拉、压动作，避免了使用小型测力装置频繁操作的繁琐，同时能够对大量弦线进行自动化操作，满足框架的多样式尺寸和大尺寸特点。三个方向的运动单元将测力机构模块运动到指定位置，通过标定好的标准使传感器得出弦线力值，有效解决了生产过程中测力繁复的问题。

技术领域

本发明涉及一种机械生产领域的测力装置，具体涉及一种垂直交织弦线的空间测力装置，属于对弦线张力的测量技术领域。

背景技术

在对弦线张力的测量过程中，需要大量地、频繁地检测弦线张力，提高对张力值的检测效率。目前对于弦线的张力检测研究，主要针对于钢丝绳、纱线和电极丝等，对单根弦线的张力检测技术比较成熟，能够满足进行接触式和不接触式的张力检测，而且产品结构紧凑简单、可靠性高，得到了广泛的应用。但是对于大量垂直交错弦线的检测，应用单弦线的检测会造成频繁的操作，不利于采用控制器直接进行控制操作。对于测力装置的研究大多是专用机构或者设备要求，以此来达到该设备的应用目的。拉压传感器能够对垂直方向上力值的变化进行测量，但是拉压传感器只能固定在一定的位置处，由被检测物体的运动来触动拉压传感器进行工作。因此，在对大量垂直交织的弦线进行拉压检测时，对于位置不变的弦线必须要使拉压传感器能够位于合适的位置，能够精确地检测出弦线的张力值，并且在控制应用上能够实现控制器的实时自动化控制。

因此，研发一种垂直交织弦线的空间测力装置是十分有意义的。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种垂直交织弦线的空间测力装置,用以解决机械生产过程中的对大量垂直交织的弦线进行拉压检测的实时自动化问题，提高检测的精度和效率。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现，一种垂直交织弦线的空间测力装置,所述空间测力装置包括X向运动单元(1)、Y向运动单元(2)、Z向运动单元(3)和测力机构模块(4)，其特征是：所述Y向运动单元(2)通过两个底座(27)和X向运动单元(1)连接，Z向运动单元(3)通过L型连接板(31)和Y向运动单元(2)连接，测力机构模块(4)安装在Z向运动单元(3)上；所述测力机构模块(4)包括拉压测头(41)、拉压传感器(42)和测头L型连接板(43)。拉压测头(41)安装在测头L型连接板(43)上，拉压测头(41)上设有拉压传感器(42)。

X向运动单元(1)包括两条滑动导轨(11)、两条同步带线性模组(12)、两个伺服电机(13)、两个减速机(14)和两个光电开关(15)，全部都安装在大的下台面(16)上。

Y向运动单元(2)包括矩形钢板(21)、同步带线性模组(22)、伺服电机(23)、减速机(24)、坦克链(25)、两个光电开关(26)、两个底座(27)和Y向L型连接板(28)。

Z向运动单元(3)包括带制动的伺服电机(31)、联轴器(32)、微型丝杠运动单元(33)、Z向L型连接板(34)和两个光电开关(35)。

滑动导轨(11)和下台面(16)通过螺纹连接，将导轨(11)平行固定在下台面(16)两侧；X向同步带线性模组(12)通过安装块和下台面(16)进行固定，将同步带线性模组(12)平行固定在下台面(16)两侧；伺服电机(13)与减速机(14)通过螺纹连接，减速机(14)轴与同步带线性模组(12)的驱动轴(12-1)通过联轴器连接，组成传动装置，把伺服电机(13)的转动转化为同步带线性模组(12)的直线运动，可以使安装在同步带线性模组(12)上的两个底座(27)进行运动。

支撑Y向运动单元(2)的两个底座(27)上有两组螺纹孔，通过螺纹分别和滑动导轨(11)、同步带线性模组(12)的移动平台连接。