[发明专利]一种推送机构及电池传送车

说明书

本发明适用于电池箱传送和推送技术领域，提供了一种推送机构及电池传送车，所述推送机构包括：机架，用于支撑和安装；传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送转移；推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态。

技术领域

本发明属于电池箱传送和推送技术领域，尤其涉及一种推送机构及电池传送车。

背景技术

随着经济不断快速发展，机械行业作为国民经济发展的重要行业，机械自动化发展显得尤为重要，以往制造业中，电池箱的传送及推送通常依靠人工搬运，其自动化程度低、劳动强度高、效率低。随技术不断发展，电池箱传送及推送也将走向机械智能自动化，电池箱的传送及推送机构有助于实现电池箱的自动传送和推送。现有的传送及推送装置很多，但普遍存在需要人工推送，自动化程度低，定位精度差，工作粗暴，可靠性差，难以达到理想中的电池箱的传送及推送。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种推送机构及电池传送车，旨在解决需要人工推送的问题。

本发明是这样实现的，一种推送机构，所述推送机构包括：

机架，用于支撑和安装；

传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；

皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；

推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；

控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送转移；

其中，推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，触发件设置在机架上，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态；

其中，部件进入到传送支撑单元，抬升单元使传送支撑单元抬升，皮带单元与传送支撑单元配合完成部件夹持，皮带单元运行对部件进行传送，此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态；部件传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动与触发件脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移。

在本发明实施例中，将部件推送进入到传送支撑单元，抬升单元启动，抬升单元拉动传送支撑单元抬升，同时使部件抬升，部件的顶部与皮带单元接触，皮带单元与传送支撑单元配合完成部件的上下面夹持，皮带单元运行，并对部件产生摩擦力，从而对部件进行传传送；此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，部件通过皮带单元传送，推杆组件不会造成阻碍；部件传送到极限位置时，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件脱离并处于推动状态，推杆组件与部件接触并顶在部件上，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移，从而完成了自动传送，避免了人工搬动，提高了作业效率，减小了工作量，通过抬升单元进行传送支撑单元抬升，可以适用各种尺寸的部件，提高了适用能力，提高了传送的兼容性。通过皮带单元和传送支撑单元夹持，并以摩擦力进行传动，保证了传送的稳定性，避免了部件传送过程中脱离、震荡、偏移，通过皮带单元和推送单元配合，增加了皮带单元传送长度，避免了传送死角，克服了传统皮带单元转移限制，通过触发件和推杆组件位置差配合，实现了抬升状态和推动状态的转换，实现了部件的传送躲避和极限推送，使推送成为可能。

本发明的另一目的在于提供一种电池传送车，包括：

支撑架，用于支撑和安装；