[发明专利]一种推送机构及电池传送车

权利要求书

1.一种推送机构，其特征在于，所述推送机构包括：

机架；

传送支撑单元，通过抬升单元连接在机架上，用于部件的支撑传送；

皮带单元，设置在机架上，与传送支撑单元方向一致并配合形成部件的夹持结构，且对部件进行传传送；

推送单元，至少设置在皮带单元一侧的机架上，且推送方向与皮带单元传送方向一致，用于对部件进行推送；

控制单元，与传送支撑单元、抬升单元、皮带单元、推送单元电连接，用于控制部件传送、转移；

其中，推送单元包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态；

其中，部件进入到传送支撑单元上，抬升单元使传送支撑单元抬升，皮带单元与传送支撑单元配合完成部件夹持，皮带单元运行对部件进行传送，此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态；部件传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动与触发件脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移；

所述推杆组件包括滑轨连接板、滚轮、浮动轴套、推杆和复位结构，浮动轴套可升降的连接在滑轨连接板上，并通过复位结构进行复位；滚轮安装在浮动轴套上；推杆外侧点转动连接在滑轨连接板且内侧点转动并滑动连接在浮动轴套上；当推送机构处于抬升作状态时，此时滚轮与触发件接触，推杆内端向下运动，复位结构压缩，推杆向外滑动且外侧上翘，整个推杆的位置高于部件的上部；当处于推动状态时，推杆组件移动，滚轮与触发件的接触位置逐渐靠上直至非接触状态，此时推杆在复位结构的弹力作用下旋转并向内滑动，推杆外侧下摆，其高度低于部件的顶部并跟电池箱侧面接触。

2.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述抬升单元设置有两组包括第一抬升单元和第二抬升单元，第一抬升单元和第二抬升单元対置的滑动设置在机架的底部，第一抬升单元和第二抬升单元通过滑动驱动结构进行驱动対置滑动。

3.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述抬升单元包括浮动结构、抬升丝杆和抬升驱动件；抬升驱动件安装在机架上并连接抬升丝杆，浮动结构配合嵌套在抬升丝杆上。

4.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述传送支撑单元包括支撑滚动结构和接收位传感器、释放位传感器、排出位传感器，接收位传感器、释放位传感器、排出位传感器电连接控制单元，支撑滚动结构转动连接在抬升单元的底部，接收位传感器、排出位传感器分别设置在支撑滚动结构进料端和排料端，释放位传感器在浮动板浮动至特定高度时发出信号，接收位传感器、排出位传感器部件装入或卸下时给信号至皮带单元信号进行启动和停止作业。

5.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述推动驱动组件包括连接板、第三电机、链条、链轮，连接板端头安装有链轮，链轮与链条啮合；第三电机通过齿轮组合与链条啮合，链条下部直边与推杆组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种推送机构，其特征在于，所述皮带单元包括安装架、第四电机、传送皮带、皮带传感器，安装架两端设置有转动辊并缠绕皮带，安装架两端安装有皮带传感器，转动辊连接第四电机；第四电机启动带动皮带旋转，皮带与传动支撑单元之间的距离小于部件的高度，皮带与部件顶部产生摩擦力进行传送。

7.根据权利要求6所述的一种推送机构，其特征在于，所述安装架上安装有导柱，导柱上滑动嵌套有皮带滑块，导柱上嵌套有皮带弹簧，皮带弹簧使皮带滑块向下移动使传送皮带充分与部件接触。

8.一种电池传送车，其特征在于，所述电池传送车包括：

支撑架，用于支撑和安装；

行走机构，安装在支撑架的底部，用于驱动支撑架移动；

升降驱动结构，安装在支撑架上；以及，

权利要求书1-7任一所述的一种推送机构；

其中，升降驱动结构与推送机构连接，用于驱动推送机构升降。

9.根据权利要求8所述的一种电池传送车，其特征在于，所述升降驱动结构包括气缸、伸缩杆、动滑轮、连接皮带，气缸安装在支撑架上，伸缩杆连接气缸，动滑轮安装在伸缩杆端头，连接皮带一端固定在支撑架底部，另一端绕过动滑轮与推送机构连接，推送机构通过滑块与固定在支撑架上的导轨滑动配合。