[发明专利]评估优化方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种评估优化方法、装置、电子设备和存储介质；本发明可以获取环境信息、交通信号灯信息以及地图；对环境信息进行数据处理，得到交通流信息；根据交通流信息确定针对调度车辆的调度任务；基于地图、交通流信息、交通信号灯信息和调度任务执行调度算法，得到针对调度任务中调度车辆的规划路径；根据预设评估参数对规划路径进行评估，得到评估结果，以便采用评估结果对调度算法进行优化处理，得到优化后的调度算法。通过获取真实世界中的环境信息来得到调度任务，基于该调度任务和环境对调度算法进行评估，能够较好反映调度算法在真实世界中解决问题的能力，由此，可以在对调度算法的性能进行评估时，提升评估的可靠性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种评估优化方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近年来，车路协同成为智能交通系统的最新发展方向。车路协同采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。在车路协同场景下的车可以称之为智能网联车，为一段时间内一片区域下的智能网联车规划其行驶路径的算法，可以称之为调度算法。

然而，目前在对调度算法的性能进行评估时，评估的可靠性较低；因此，如何提高评估的可靠性是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种评估优化方法、装置、电子设备和存储介质，可以提升评估调度算法的性能时的可靠性。

本发明提供一种评估优化方法，包括：

获取环境信息、交通信号灯信息以及地图；

对环境信息进行数据处理，得到交通流信息；

根据交通流信息确定针对调度车辆的调度任务；

基于地图、交通流信息、交通信号灯信息和调度任务执行调度算法，得到针对调度任务中调度车辆的规划路径；

根据预设评估参数对规划路径进行评估，得到评估结果，以便采用评估结果对调度算法进行优化处理，得到优化后的调度算法。

本发明还提供一种评估优化装置，包括：

获取单元，用于获取环境信息、交通信号灯信息以及地图；

处理单元，用于对环境信息进行数据处理，得到交通流信息；

处理单元，还用于根据交通流信息确定针对调度车辆的调度任务；

调度单元，用于基于地图、交通流信息、交通信号灯信息和调度任务执行调度算法，得到针对调度任务中调度车辆的规划路径；

评估单元，用于根据预设评估参数对规划路径进行评估，得到评估结果，以便采用评估结果对调度算法进行优化处理，得到优化后的调度算法。

在一些实施例中，评估优化装置还用于：

根据交通流信息、交通信号灯信息以及地图生成交通仿真环境；

在交通仿真环境中模拟调度车辆根据规划路径进行行驶，得到模拟数据；

根据模拟数据确定预设评估参数对应的值。

在一些实施例中，环境信息包括地图对应的点云信息，处理单元具体用于：

采用点云目标检测算法检测地图对应的点云信息中的目标车辆；

确定地图的点云信息中目标车辆的车辆位置；

基于地图和地图的点云信息中目标车辆的车辆位置确定交通流信息。

在一些实施例中，环境信息包括多个点云数据集，处理单元具体还用于：

采用点云匹配算法对多个点云数据集进行拼接，得到地图对应的点云信息。

在一些实施例中，处理单元具体还用于：

根据交通流信息确定地图对应的道路上的平均车速、车流量和车流密度；