[发明专利]一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法

说明书

本发明公开了一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法，涉及物流仓储技术领域，包括车体，所述车体的下方设置有前车架和后车架，所述车体的顶部左右两侧设置有升降平台，所述后车架外壁开设有键槽，键槽的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设置有减缓机构，且所述的减缓机构用于减缓滑杆在限位滑槽的内壁滑动的碰撞力。本发明采用挤压垫和减缓件结合，且设置的S/N极磁垫和S/N极磁球的磁极采用同性磁极，通过磁性相互排斥的原理，且在两个磁极碰撞时，相斥产生磁场，进而对滑杆进行保护，减缓件对滑杆在限位滑槽中滑动产生的碰撞力进行缓冲，进而起到保护作用，且在减缓件上设置有橡胶摩擦件减少减缓机构对限位滑槽滑动时产生的磨损。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法。

背景技术

当前，自动化立体仓库在物流行业得到广泛的应用，它不但提高了物资收发的自动化程度和收发准备的效率，而且大量地节省了厂房空间。然而，现有的立体仓库大多采用巷道式货架，即一般在相邻的两排货架之间设置一条堆垛机巷道，在每条堆垛机巷道中设置用于承载堆垛机的堆垛机轨道，堆垛机巷道大量地占用了仓储空间，在实际作业时，多台堆垛机同时工作的机会也比较少，这导致设备的闲置及投资的浪费，并且随着巷道数的增加，堆垛机的数量则越显过多，投资效率则急剧下降。

与此同时，如中国专利CN107444823A所公开的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，仅仅克服了智能充电和多重安全防护；在控制设计上实时对穿梭小车的行走动态和托举动态进行精确控制和远程监控的问题。

在现有的立体仓库中用于搬运货物的穿梭小车中还存在结构设计上不够紧凑、而且功能单一，即通过对穿梭小车的结构与功能进行升级优化，对提高立体仓库的运行使用效率和安全性显得尤为重要，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法，以解决上述背景技术中提到问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法，

第一方面，本发明提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，包括车体，所述车体的下方设置有前车架和后车架，所述车体的前端底部与前车架的顶部固定连接，所述车体的后端底部与后车架的底部固定连接，所述车体的顶部左右两侧设置有升降平台，所述后车架外壁开设有键槽，且所述的键槽底部为延伸贯穿于后车架的另一端，键槽的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的滑动连接有滑杆，且所述的滑杆的凸起处设置有螺栓，所述滑杆远离后车架的内壁端与前车架的外壁固定连接，所述前车架通过在设置的滑杆与后车架固定连接，且所述的前车架的外壁卡接于后车架的内壁，所述限位滑槽的内部设置有减缓机构，且所述的减缓机构用于减缓滑杆在限位滑槽的内壁滑动的碰撞力。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述减缓机构包括有挤压垫和减缓件，所述挤压垫的内壁搭接于减缓件,所述挤压垫包括有缓冲气囊，所述缓冲气囊的外壁开设有弧槽，所述弧槽的纵截面为内凹圆弧形，所述弧槽的内壁圆弧处粘接有S/N极磁垫，且所述S/N极磁垫远离缓冲气囊的对立面磁性连接有S/N极磁球。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述减缓件包括有橡胶摩擦件，所述橡胶摩擦件的外壁设置有凸型面，且所述的凸型面的纵截面为外凸圆弧形，所述S/N极磁球的外壁粘接于凸型面的凸壁上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降平台包括动力机构，所述升降平台的底部且靠近两端均设置有动力机构，且两个所述动力机构的顶部均与升降平台的底部固定连接，两个所述动力机构之间设置有液压杆，且所述的液压杆的两端均设置有联轴器，两个所述联轴器原理液压杆的对立面均与动力机构动力轴活动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述车体的前端中部设置有行走探测机构，所述行走探测机构用于探测控制车体在移动过程中的安全距离，所述行走探测机构输出端电性连接有行走轮，两侧所述的升降平台为形状相同卡接于一块。