[发明专利]一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法

权利要求书

1.一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，包括车体(1)，所述车体(1)的下方设置有前车架(2)和后车架(3)，所述车体(1)的前端底部与前车架(2)的顶部固定连接，所述车体(1)的后端底部与后车架(3)的底部固定连接，所述车体(1)的顶部左右两侧设置有升降平台(4)，其特征在于：所述后车架(3)外壁开设有键槽，且所述的键槽底部为延伸贯穿于后车架(3)的另一端，键槽的内壁开设有限位滑槽(5)，所述限位滑槽(5)的滑动连接有滑杆(10)，且所述的滑杆(10)的凸起处设置有螺栓，所述滑杆(10)远离后车架(3)的内壁端与前车架(2)的外壁固定连接，所述前车架(2)通过在设置的滑杆(10)与后车架(3)固定连接，且所述的前车架(2)的外壁卡接于后车架(3)的内壁，所述限位滑槽(5)的内部设置有减缓机构，且所述的减缓机构用于减缓滑杆(10)在限位滑槽(5)的内壁滑动的碰撞力；

所述减缓机构包括有挤压垫(a)和减缓件(b)，所述挤压垫(a)的内壁搭接于减缓件(b),所述挤压垫(a)包括有缓冲气囊(a1)，所述缓冲气囊(a1)的外壁开设有弧槽(a3)，所述弧槽(a3)的纵截面为内凹圆弧形，所述弧槽(a3)的内壁圆弧处粘接有S/N极磁垫(a2)，且所述S/N极磁垫(a2)远离缓冲气囊(a1)的对立面磁性连接有S/N极磁球(b2)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，其特征在于：所述减缓件(b)包括有橡胶摩擦件(b1)，所述橡胶摩擦件(b1)的外壁设置有凸型面(b3)，且所述的凸型面(b3)的纵截面为外凸圆弧形，所述S/N极磁球(b2)的外壁粘接于凸型面(b3)的凸壁上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，其特征在于：所述升降平台(4)包括动力机构(6)，所述升降平台(4)的底部且靠近两端均设置有动力机构(6)，且两个所述动力机构(6)的顶部均与升降平台(4)的底部固定连接，两个所述动力机构(6)之间设置有液压杆(8)，且所述的液压杆(8)的两端均设置有联轴器(7)，两个所述联轴器(7)原理液压杆(8)的对立面均与动力机构(6)动力轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，其特征在于：所述车体(1)的前端中部设置有行走探测机构(9)，所述行走探测机构(9)用于探测控制车体(1)在移动过程中的安全距离，所述行走探测机构(9)输出端电性连接有行走轮，两侧所述的升降平台(4)为形状相同卡接于一块。

5.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，其特征在于：所述限位滑槽(5)的两端圆弧处内壁与挤压垫(a)的外壁固定连接，所述滑杆(10)位于限位滑槽(5)处的外壁与减缓件(b)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车的使用方法，其特征在于：

步骤一、首先，车体(1)通电工作，通过控制装置进行实行指令；

步骤二、其次，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，移动到货物处通过动力机构(6)控制升降平台(4)进行叉取货物，并将货物放置在升降台(4)上放置；

步骤三、再次，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，通过行走探测机构(9)进行探测货架，并将放置在升降平台(4)上的货物进行运输至相应的货架处；

步骤四、然后，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，通过动力机构(6)控制升降平台(4)工作，将货物升降送至对应货架的货格处，并收回升降平台(4)；

步骤五、最后，该应用于堆垛机的智能穿梭小车行走到仓库的对应车位处停置等待下一次的指令。