[发明专利]一种铝壳电池电芯自动上下包膜机构

权利要求书

1.一种铝壳电池电芯自动上下包膜机构，其特征在于：它包括有转盘机构（1）、夹膜机构（2）、包膜机械手（3）和夹具（5）；所述夹膜机构（2）和夹具（5）均固定在转盘机构（1）上；所述包膜机械手（3）用于折叠夹具（5）上的绝缘膜（B）；所述夹膜机构（2）用于夹持固定折叠后的绝缘膜（B）。

2.根据权利要求1所述的一种铝壳电池电芯自动上下包膜机构，其特征在于：所述夹膜机构（2）包括有夹爪推出气缸（201）、包膜推板（206）和固定在转盘机构（1）上的夹膜固定板（202）；所述夹膜固定板（202）上固定有夹爪推出导轨（204）；所述包膜推板（206）上固定有与夹爪推出导轨（204）相匹配的夹爪推出滑块（203）；所述夹爪推出滑块（203）嵌入到夹爪推出导轨（204）内；所述夹膜固定板（202）的左右两侧对称设置有夹膜夹爪（205）；所述夹爪推出气缸（201）一端固定在夹膜固定板（202）上；夹爪推出气缸（201）另一端固定在包膜推板（206）上。

3.根据权利要求1所述的一种铝壳电池电芯自动上下包膜机构，其特征在于：所述包膜机械手（3）包括有包膜平移模组（301）；所述包膜平移模组（301）的滑板上固定有升降模组（303）；所述升降模组（303）的滑板上固定有长夹爪（302）；所述长夹爪（302）的夹爪臂（304）上均固定有包膜夹爪（305）；所述包膜夹爪（305）均固定在夹爪臂（304）的内侧表面；两个包膜夹爪（305）之间呈对向设置。

4.根据权利要求1所述的一种铝壳电池电芯自动上下包膜机构，其特征在于：所述夹具（5）包括有夹具固定板（504）；所述夹具固定板（504）上固定有后挡板（501）和两条相互平行的挡板平移导轨（506）；所述挡板平移导轨（506）上均滑动连接有挡板平移滑块（507）；所述挡板平移滑块（507）上固定有前挡条（503）；所述前挡条（503）上均固定有前挡板（502）；所述夹具固定板（504）的底部设置有用于驱动挡板平移滑块（507）滑动的夹具打开机构（4）。

5.根据权利要求4所述的一种铝壳电池电芯自动上下包膜机构，其特征在于：所述夹具打开机构（4）包括有底板（401）、打开平移滑板（405）、打开气缸（408）和固定在底板（401）上的打开平移导轨（403）；打开平移滑板（405）的底部固定有与打开平移导轨（403）滑动连接有打开平移滑块（404）；所述打开气缸（408）一端固定在底板（401）上；打开气缸（408）另一端固定有打开平移滑板（405）；所述打开平移滑板（405）固定在挡板平移滑块（507）上。

6.根据权利要求5所述的一种铝壳电池电芯自动上下包膜机构，其特征在于：所述打开平移滑板（405）与挡板平移滑块（507）之间设置有横向滑动机构；所述横向滑动机构包括有固定在打开平移滑板（405）上的升降机构（402）和固定在升降机构（402）上的打开夹爪气缸（406）；所述打开夹爪气缸（406）的两个夹爪上均固定有定位块（407）；所述挡板平移滑块（507）的数量为两个；所述挡板平移滑块（507）上均固定有挡板横移导轨（508）；所述挡板横移导轨（508）上滑动连接有挡板横移滑块（5010）；所述挡板横移滑块（5010）上固定有挡板连接板（5011）；所述挡板连接板（5011）上均固定有定位销（509）；所述定位块（407）上均固定有与定位销（509）相匹配的定位孔（407a）。

7.根据权利要求6所述的一种铝壳电池电芯自动上下包膜机构，其特征在于：两个挡板连接板（5011）之间固定有弹簧（505）；夹具固定板（504）上螺纹连接有两个螺栓（5012）；两颗螺栓分别压紧在螺栓（5012）两个挡板连接板（5011）上。