[发明专利]全方位矢量发动机和飞行器

权利要求书

1.一种全方位矢量发动机，其特征在于，包括底座(120)、燃烧室(110)和主喷管(130)，所述底座(120)设于所述燃烧室(110)的端部，所述主喷管(130)与所述底座(120)连接，且位于所述底座(120)远离所述燃烧室(110)的一侧；

所述底座(120)上设有多个辅助喷管(121)，所述主喷管(130)和所述辅助喷管(121)分别与所述燃烧室(110)连通，每个所述辅助喷管(121)能够选择性地开启或关闭，以产生致偏推力。

2.根据权利要求1所述的全方位矢量发动机，其特征在于，所述底座(120)采用半球形座体，所述半球形座体的直径与所述燃烧室(110)的直径相同，所述半球形座体的端面与所述燃烧室(110)的端面连接，所述主喷管(130)设于所述半球形座体的顶面。

3.根据权利要求1所述的全方位矢量发动机，其特征在于，多个所述辅助喷管(121)均匀间隔设于所述底座(120)的外周面上，每个所述辅助喷管(121)的轴线与所述主喷管(130)的轴线形成夹角。

4.根据权利要求3所述的全方位矢量发动机，其特征在于，多个辅助喷管(121)包括第一喷管(101)、第二喷管(102)、第三喷管(103)和第四喷管(104)，所述第一喷管(101)与所述第三喷管(103)相对设置，所述第二喷管(102)与所述第四喷管(104)相对设置；

所述第一喷管(101)与所述第四喷管(104)开启，所述第二喷管(102)与所述第三喷管(103)关闭的状态下，用于控制飞行器俯仰运动；所述第一喷管(101)与所述第二喷管(102)开启，所述第三喷管(103)与所述第四喷管(104)关闭的状态下，用于控制飞行器偏航运动；所述第一喷管(101)与所述第三喷管(103)开启，所述第二喷管(102)与所述第四喷管(104)关闭的状态下，用于控制飞行器滚动运动。

5.根据权利要求1所述的全方位矢量发动机，其特征在于，每个所述辅助喷管(121)内设有扰流片(123)，所述扰流片(123)用于改变所述辅助喷管(121)的开度。

6.根据权利要求5所述的全方位矢量发动机，其特征在于，每个所述辅助喷管(121)内设有驱动件和传动件，所述驱动件与传动件连接，所述传动件与所述扰流片(123)连接，以带动所述扰流片(123)在所述辅助喷管(121)内偏移。

7.根据权利要求6所述的全方位矢量发动机，其特征在于，所述传动件包括第一转轴(141)、第二转轴(142)、连接杆(143)、第一齿轮(151)、第二齿轮(152)、第三齿轮(153)和第四齿轮(154)，所述第一转轴(141)的一端与所述驱动件连接，另一端与所述第一齿轮(151)连接，所述第二转轴(142)的一端与所述第二齿轮(152)连接，另一端与所述第三齿轮(153)连接，所述连接杆(143)的一端与所述第四齿轮(154)连接，另一端与所述扰流片(123)连接；所述第一齿轮(151)与所述第二齿轮(152)啮合传动，所述第三齿轮(153)与所述第四齿轮(154)啮合传动。

8.根据权利要求1所述的全方位矢量发动机，其特征在于，所述主喷管(130)和所述辅助喷管(121)分别采用拉瓦尔喷管。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的全方位矢量发动机，其特征在于，所述底座(120)、所述燃烧室(110)和所述主喷管(130)一体成型。

10.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和如权利要求1至9中任一项所述的全方位矢量发动机，所述全方位矢量发动机与所述飞行器本体连接。