[发明专利]适配AUTOSAR汽车电子架构的新鲜度值管理方法及装置

说明书

本发明提供一种适配AUTOSAR汽车电子架构的新鲜度值管理机制的方法及装置。该方法包括：主节点ECU利用行程计数器对行程计数得到行程计数器值，利用复位计数器基于复位周期对复位计数得到复位计数器值，行程计数器值变化、复位计数器值变化分别向副节点ECU发送同步消息；副节点ECU基于接收到的行程同步消息更新行程计数器值并设置消息计数器，由复位同步消息更新其复位计数器值；主节点ECU接收ACK消息，在接收到来自所有副节点ECU的ACK消息向其发送ACK确认报文；副节点ECU接收到ACK确认报文，根据行程、复位和消息计数器值生成新鲜度值，基于新鲜度值进行数据消息的发送。通过上述方案，能够支持车辆内部安全通信的新鲜度值管理的需求。

技术领域

本发明涉及车内安全通信技术领域，尤其涉及一种适配AUTOSAR汽车电子架构的新鲜度值管理方法及装置。

背景技术

汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture，AUTOSAR)是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构，AUTOSAR架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外，AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。目前已经有大量汽车搭载了符合AUTOSAR标准的汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，AUTOSAR已经成为未来的汽车电子架构的重要发展方向。

图1为AUTOSAR架构示意图。如图1所示，AUTOSAR架构100包括应用软件层(Application Layer)、运行时环境(Runtime Environment，RTE)、服务层(ServicesLayer)、ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)、微控制器抽象层(MicrocontrollerAbstraction Layer)和复杂驱动(Complex Device Drivers)。在应用软件层中，AUTOSAR的软件被组织在独立的单位软件组件(Software Component，SWC)中，其中封装了部分或全部汽车电子的功能与行为，包括对具体模块功能的实现以及对应描述，对外界仅仅开放了定义好的接口，称之为Port Prototypes，而所有ECU内部组件之间的通信及获取其他ECU资源的动作就都必须要通过接口来访问RTE来完成。并且在应用软件层内的通信关系是软件组件能和同一个ECU上其他软件组件通信，软件组件能和位于不同ECU上的其他软件组件进行通信，软件组件能和有端口并位于同一个ECU上的基础软件(Basic Software，BSW)进行通信。